本发明实施例提供一种基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统。其中方法包括：采用角度传感器和压力传感器采集当前步态周期内人体左、右髋关节的角度值，人体左、右足底对所述助力外骨骼机器人的压力及助力外骨骼机器人的左、右足底踏板对地的压力...

本发明提供了一种镜架打磨抛光数控机床，包括安装框架、控制部、镜架装夹部、第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、第四驱动部以及打磨抛光部，控制部安装在安装框架上；镜架装夹部安装在安装框架上；第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、第四驱动部均与...

本发明公开了一种细胞标记探针及其制备方法，该细胞标记探针包括纳米粒子或量子点以及包裹或修饰所述纳米粒子或量子点的抗坏血酸棕榈酸酯。通过上述方式，本发明能够具备较好的成像性能以及良好的生物相容性，且其构建也比较简单方便。

本发明公开了一种磁共振成像方法和系统，该方法是基于紧凑框架和固定稀疏变换的一些局限性而提出的，包括：构建初始的紧凑框架；在数据拟合约束项的约束条件下，建立基于紧凑框架稀疏表达项的目标图像的重建模型；对紧凑框架、磁共振图像、k空间数据进行...

本发明公开了一种基于生物介电谱的皮肤生化指标检测方法及系统，其中方法包括：将激励电极和测量电极贴覆在被检测的目标上，通过激励电极对目标进行激励，采集测量电极上的信号；对采集到的信号进行去噪预处理，绘制介电谱图；以待测参数为变量，对各个变...

本发明实施例公开了一种跌倒检测设备、跌倒检测方法及装置。跌倒检测设备包括：发送器及接收器；发送器与接收器通过电容耦合方式接入人体，发送器的发送电极与接收器的接收电极构成前向回路，发送器的地电极与接收器的地电极构成后向回路；发送器，用于产...

本发明提供了一种多孔铝箔负极，包括多孔铝箔，所述多孔铝箔上设有均匀排布的多孔孔洞，以相邻三个孔洞的中心连线构成的三角形区域为最小单元，每个所述最小单元中孔洞的面积占比均为10％‑79％，所述多孔铝箔的边缘与最外围多孔孔洞之间的距离为0....

本发明公开了一种疾病康复评价方法及系统，本发明通过筛选对疾病的不同预后结果产生影响的细胞因子，构建预后量表，来评价待测疾病样本的预后情况，具有应用性较强的优点。本发明的疾病康复评价方法可以应用于分子层面的疾病预后预测分析的相关理论研究，...

本发明提供一种基于心电图信号的身份识别方法及装置，方法包括：对待识别的心电图信号进行R波检测，提取RR间期作为一个心电周期；取N个连续心电周期作为心电周期集；利用AR模型对心电周期集中的每个心电周期在进行功率谱估计，确定功率谱特征；对功...

本发明公开了一种Teixobactin类似物及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：1)在具有氨基的基团或肼基团的固相合成树脂上依次偶联6‑12个氨基酸，得到直链肽AA1‑AA2‑……‑AAn‑1‑AAn‑固相合成树脂；其中，AAn‑...

本发明涉及信号模拟技术领域，具体涉及一种基于泰森多边形的手机基站信号覆盖范围模拟方法，本发明包括：在地图数据上生成多个散点，判断散点与地图数据中的可居住建筑物是否相交，记录该散点的可居住面积；找出每个散点的归属基站，并统计每一个归属基站...

本发明提供一种注意力调控头环，用于固定于人体的头部，注意力调控头环包括支撑固定装置、电路主板、采集电极、电刺激电极及电源单元，支撑固定装置固定支撑电路主板、采集电极、电刺激电极及电源单元，且使采集电极及电刺激电极位于头部的眉眼上方的额头...

本发明提供了一种检测南极磷虾油的过氧化值的方法本发明。检测南极磷虾油的过氧化值的方法，包括以下步骤：取定量南极磷虾油m溶解于有机溶剂中，再加入过量碘化钾溶液反应，之后向溶液中不断滴入浓度为C的硫代硫酸钠溶液并检测溶液的电位值，直至溶液的...

本发明实施例公开了一种比较器及模数转化器，该比较器由第一控制开关、第二控制开关、正反馈环、差分对管以及控制电路组成，通过控制电路控制参考电源的输入，使得差分对管对控制节点电位的进行放大，并采用控制开关控制正反馈环进行状态重置，同时通过正...

本实用新型提供了一种镜架打磨抛光数控机床，包括安装框架、控制部、镜架装夹部、第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、第四驱动部以及打磨抛光部，控制部安装在安装框架上；镜架装夹部安装在安装框架上；第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、第四驱动部...

本实用新型提供一种适用于磁共振成像头部线圈的气囊，其中，气囊包括：环形部分、耳罩部分和充气通道；环形部分和耳罩部分固定于头部线圈的内壁；充气通道伸出至磁共振成像头部线圈的外面；环形部分与耳罩部分相连通；充气通道的一端与环形部分或耳罩部分...

本发明公开了一种点对点通信方法及其装置。其中，所述点对点通信方法包括：客户端节点获取通信信息；其中，所述通信信息包括通信地址以及通信信道标识；所述客户端节点根据所述通信信息与主节点建立通信连接；侦听所述通信信道标识对应的通信信道的第一接...

一种铲雪机器人的铲雪方法包括：通过铲雪机器人的摄像模块获取铲雪机器人所在场景的地面图像，根据所述地面图像识别待清除积雪的区域；通过障碍物检测机构检测所述铲雪机器人周围的障碍物；通过导航模块动态生成二维地图信息，结合所述待清除积雪的区域、...

本发明公开了一种磁性可移动拉曼增强芯片、其制备方法及用途，所述芯片包括由金纳米颗粒构成的阵列及镶嵌在阵列中的四氧化三铁微球，且阵列中，除与四氧化三铁微球接触之处，金纳米颗粒有序排列，所述芯片无基底负载。所述方法包括：制备含金纳米颗粒及巯...

本发明提供了一种磁共振T2*加权快速成像方法及装置，涉及磁共振成像技术领域，方法包括：根据单频带射频脉冲，生成多频带射频脉冲；根据基于可控混叠的快速并行成像技术对不同重复时间内的多频带射频脉冲的初始相位进行调制，生成调制后的多频带射频脉...