本发明涉及模型学习领域，具体涉及一种无人驾驶场景下深度强化学习模型的可解释性方法及系统。该方法及装置选择合适的仿真环境以及适合的深度强化学习算法，通过训练得到收敛的强化学习模型，对强化学习模型输入无人驾驶场景下拍摄的图片，对图片进行特征...

本申请适用于扫描成像技术领域，提供了一种双端PET探测器的DOI自动刻度方法及装置，方法包括：通过双端PET探测器采集得到能量数据，根据能量数据确定DOI比值与伽马事件数量的分布关系，得到DOI曲线，对DOI曲线进行等面积分段处理，得到...

本发明涉及一种城市公共交通规划方法，包括：测算城市碳排量，计算得到各种交通出行方式所应该得到的优化幅度；收集待优化城市的出租车、私家车出行数据；对收集的出行数据进行处理；对行程中原始GPS轨迹点进行地图匹配；对地图匹配后数据中的起终点进...

本发明适用医学PET成像技术领域，提供了一种基于静态PET图像的动态参数图像合成方法及系统、电子设备，该方法包括：针对静态PET图像计算相应的SUV数据；采用预先训练的循环生成对抗网络模型对所述SUV数据进行迭代运算，计算相应的动态参数...

本发明提供一种协同三维建图方法及系统，包括：通过云端检测视觉定位标记；通过所述视觉定位标记优化无人机视觉里程计的位姿估计；通过所述视觉定位标记优化无人车视觉里程计的位姿估计；通过所述云端完成ORB

吲哚菁绿脂质体及其大规模制备方法和应用，属于化合物材料技术领域。本发明提供了一种吲哚菁绿脂质体，是通过薄膜水化

本发明公开了一种基于臀部压力的柔性智能坐姿监测系统。该系统包括压阻薄膜传感器、接口转接板、数据采集板和数据处理设备，其中，压阻薄膜传感器包含多个力敏感点单元，用于感测用户的坐姿压力；数据采集板经由接口转接板采集压阻薄膜传感器感测到的压力...

本发明属于医疗器械领域，涉及一种用于血管钙化破碎治疗的微孔电极，包括球囊，球囊内填充液体介质；所述球囊内贯穿有导管，导管内设有阴极导电丝和阳极导电丝，所述阳极导电丝的外表设有绝缘层；所述导管壁上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔为阴极放电...

本发明公开了一种基于代谢检查点的人血清白蛋白纳米药物(IDNPs)及其制备方法和应用。通过化学键酰胺化反应偶联吲哚胺

本发明公开了一种车机协同自主跟踪与降落方法。该方法包括：检测二维码在相机坐标系下的位置和姿态；根据设定时间段内相机坐标系下二维码位置的变化程度或全局坐标系下无人机姿态角的变化程度检测无人机的抖动情况；根据无人机的抖动情况确定自适应调节参...

本发明涉及一种纳米晶体材料数学模型、数据库和AI算法全流程的可编程理性设计方法。具体公开了，全流程的可编程理性基于机器人辅助设备包括纳米晶体制备反应执行模块、纳米晶体反应液信息采集模块以及数据存储和计算模块。通过该设备实现了纳米晶体的生...

一种多孔纳米铜膜在电子器件封装互连中的应用，属于电子元器件用金属功能材料制造技术领域。本发明提供了多孔纳米铜膜在作为电子器件封装互连结构中的应用。本发明为了防止氧化现象的发生，直接把多孔纳米膜当作焊接材料。其优点是可以杜绝或者减少氧化现...

本申请涉及一种工业机器人故障数据生成方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：提取工业机器人的真实故障数据，根据故障类别为所述真实故障数据标注类别标签，将所述类别标签作为条件信息与所述真实故障数据一起生成真实故障数据集；将所述真实故障...

本发明提出了一种超声移液装置，包括移液模块和控制模块；移液模块包括超声激励组件、超声换能器、耦合装置、透镜和载液装置，超声激励组件用于激励所述超声换能器发出超声波，透镜设置在超声换能器和载液装置之间，透镜用于改变超声波波前的相位分布以使...

本发明提供了一种待测芯片的恒温装置，该恒温装置包括箱体和设于所述箱体上的凹槽，所述凹槽用于容纳所述芯片，所述箱体的内壁与所述凹槽的外壁之间形成容纳空间，所述容纳空间内填充有恒温液，以使所述凹槽内的温度变化保持在预设范围内。本发明提供的待...

本申请涉及图像识别，具体为一种用于血管壁影像分割的自定义卷积路径方法，该自定义卷积路径方法包括以下步骤：获取输入图像的中心位置、轮廓区域和轮廓线；由图像的中心位置向外依次部署环向采样路径，并沿环向依次向外发射有纵向采样路径，其中，环向采...

本发明公开了一种多智能体的通信学习方法，所述多智能体的通信学习方法包括：CriticNet、ActorNet、PriorNet和EncoderNet，其中所述CriticNet用于在训练阶段进行通信重要度的计算，并用于训练对应的在端设备...

一种光调控的石墨烯异质结晶体管，其特征在于，其由栅极、绝缘层、石墨烯纳米带阵列、源极、漏极以及有机半导体层制成，其中在栅极上设置绝缘层，绝缘层表面设置石墨烯纳米带阵列，在石墨烯纳米带阵列表面、沿着石墨烯纳米带阵列延伸方向的两端设置源极和...

本申请属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种便携式3D生物打印装置及其应用。现有的便携式3D打印装置，打印可控性和精度较差。自动化程度低，无法设计和进行图案化三维支架打印。本申请提供了一种便携式3D生物打印装置，包括相互连接的打印单元和控...

本实用新型提出了一种多频超声换能器及具有其的超声成像系统，多频换能器包括第一换能器组件和第二换能器组件，第二换能器组件的频率低于第一换能器组件的频率，每个第一换能器组件、每个第二换能器组件均包括层叠设置的背衬层、压电层和匹配层，第二换能...