本发明提供了一种多机器人系统的集群方法和系统。所述方法包括：接收多机器人系统的服务请求；搜索与所述服务请求相对应的匹配项；接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。所述系统包括：...

本发明公开了一种生物可降解单分子多支臂聚合物，包括疏水性内核、疏水性内壳层和亲水性外壳层；疏水性内核为超支化聚酯，疏水性内壳层为聚己内酯，亲水性外壳层为聚乙二醇。上述生物可降解单分子多支臂聚合物作为载体应用于诊疗一体化纳米载药聚合物时，...

本发明涉及一种诊疗一体探头，包括：壳体，设有通孔；治疗波发生器，收容在所述壳体中用以产生治疗波，所述治疗波发生器设有位置与所述通孔对应的波导窗，所述治疗波透过所述波导窗发射至壳体外部；吸盘，具有顶部和底部，其中所述顶部与所述壳体或治疗波...

本发明涉及一种超支化聚合物纳米药物载体及其制备方法、抗癌药物纳米颗粒、抗癌药物制剂及其制备方法。该超支化聚合物纳米药物载体包括多个纳米胶束，每个纳米胶束包括由改性的端羟基超支化聚酯形成的内核和连接于内核表面的由聚乙二醇单甲醚形成的多个支...

本发明涉及一种THz针移动一体机，包括信号采集模块、数据处理模块和显示及人机交互控制模块，所述信号采集模块和所述数据处理模块相连，所述显示及人机交互控制模块与所述数据处理模块之间以无线通信方式连接；所述信号采集模块用于采集临床病例的生理...

本实用新型涉及一种调温装置，其包括壳体、安装在壳体内的温度调节组件及送风装置，所述温度调节组件包括半导体制冷/制热片、第一散热片及第二散热片，所述半导体制冷/制热片的两侧形成彼此隔离的第一气道和第二气道，所述半导体制冷/制热片具有制冷面...

一种薄膜太阳能电池退火装置，用于对基片上的金属薄膜预制层进行硒化或者硫化，包括退火炉、多个加热壁及固定座。所述退火炉为中空结构，其内部为反应空间；所述多个加热壁间隔设置于所述退火炉中，将所述反应空间分割为多个退火腔，所述加热壁上设有加热...

一种免疫用抗原乳化装置，包括磁力搅拌器、密封瓶及磁力搅拌子。磁力搅拌器具有承载盘；密封瓶用于承装待乳化的抗原混合液，密封瓶设置于承载盘上；磁力搅拌子设置于密封瓶内，并与磁力搅拌器磁力配合以搅拌乳化待乳化的抗原混合液。上述免疫用抗原乳化装...

本实用新型涉及一种疼痛刺激装置，包括微量注射泵、指标获取终端、疼痛评估终端、反馈单元以及控制器；微量注射泵用于向人体注射高渗生理盐水，刺激人体产生持续疼痛，指标获取终端用于实时获取人体主观疼痛值，疼痛评估终端与指标获取终端连接，根据人体...

一种基于移动终端外壳的集成心电信号采集系统，用于安装于移动终端后壳或背夹上，包括：电极片、采集模块、微处理模块和无线传输模块；采集模块分别与电极片和微处理模块连接，微处理模块还与无线传输模块连接，电极片用于采集心电信号；采集模块用于接收...

一种沙发包括沙发本体、控制器、血压测试臂带、心电测试电极片；所述沙发本体包括底座和靠背，所述靠背与所述底座连接，所述底座上设置有扶手，所述扶手上设置有粘结套；所述控制器内嵌于所述底座；所述血压测试臂带一端设置于扶手上，另一端设置有可与所...

一种动物上肢行为训练实验装置，包括支架、颈部固定台、腰部固定台及坐板组件。在训练试验动物时，仅通过颈部固定台及腰部固定台约束试验动物的颈部及腰部，从而避免对试验动物的过度约束。而且，颈部固定台、腰部固定台及坐板组件三者之间的距离可通过调...

本发明涉及一种基因表达盒，其包括依次连接的神经元特异性启动子、目的基因、γ-氨基丁酸能神经元特异性miRNA的靶序列以及终止子。该基因表达盒目的基因的末端添加有γ-氨基丁酸能神经元特异性miRNA的靶序列，由于γ-氨基丁酸能神经元中含有...

本实用新型提供了一种颜色传感器，旨在解决现有技术中需额外提供原色光源以及将测定颜色与基准色进行比较才能确定待测物体的实际颜色或者颜色组合，而不能直接测量待测物体的颜色的问题。颜色传感器包括提供待测物体原色光源的发光二极管、接收并测量待测...

一种LED灯，包括：LED发光组件、与所述LED发光组件连接的微处`理器、与所述微处理器连接的通信组件以及与所述微处理器连接的传感器适配器。此外，还提供了一种物联网系统，该系统包括物联网通信节点、与所述物联网通信节点连接的区域网关节点、...

本发明提供一种输出音频调节方法及其系统，所述方法包括以下步骤：获取当前环境音的频率以及当前输出音频的频率；判断所述输出音频与所述环境音的频率的差值是否小于预设阈值；如果小于所述预设阈值，则提高所述输出音频的频率。本发明能够根据环境噪音自...

本发明提供一种分级存储方法，所述方法包括以下步骤：存储自动分级：集群启动，自动识别不同类型的主机所处于的存储层次；定向存取：选择距离近、存储层次高、负载轻的节点用于数据的存储和读取；寻找热数据：记录文件中各数据块的访问信息，判断迁移时机...

一种多云之间的云服务调度方法，包括：接收各云发送的注册信息，所述注册信息包含云具有的服务的服务信息；根据所述注册信息建立云之间相互匹配的服务的对应关系；接收云发送的云服务请求；查找具有与所述云服务请求中所请求的服务相匹配的服务的云，得到...

本实用新型提出一种经颅磁刺激定位帽，其用于经颅磁刺激线圈定位，所述经颅磁刺激定位帽包括帽体及设置于所述帽体的松紧带。所述帽体设置有多条经度线、多条纬度线以及多个无电极的定位标记点，所述多条经度线和所述多条纬度线纵横分布于所述帽体，所述多...

本实用新型提供了一种可视掏耳器，旨在解决普通人群在可视状态下对其耳部通道进行清理和观察的问题。该可视掏耳器包括耳勺、与耳勺固定连接的套管组件以及安装于套管组件内的照明光纤、镜头组件、CCD摄像头、与照明光纤相对接的发光二极管和与发光二极...