本发明公开了一种基于TOA传感器的无人机与目标同时定位估计方法。该方法包括：获取到达时间量测信息，所述到达时间量测信息包括传感器相对目标的第一量测时间、传感器相对锚点的第二量测信息以及传感器之间互相观测的第三量测信息；基于所述到达时间量...

本发明提供一种人工震源触发时间与位置高精度记录装置及方法。该装置包括卫星定位授时模块，用于接收全球导航卫星系统信号，生成高精度的秒脉冲信号并输出包含协调世界时和经纬度坐标的导航信息报文；主控与记录模块，主控与记录模块包括微控制器，微控制...

本申请提供的电解液、电解液制备方法及锌基液流电池，以具有强亲水性的羟基端和吸电子基团的磺酸根阴离子的阴离子表面活性剂中间体(羟乙基磺酸钠)，作为水系锌基液流电池负极侧电解液的有机盐型添加剂，该添加剂不仅对溶液中锌离子的水合溶剂化结构具有...

本申请提供的液流电池隔膜、改性方法及锌溴液流电池，将导电材料、粘结剂及有机溶剂混合搅拌得到改性涂层溶液；将所述改性涂层溶液涂覆在离子交换膜上；对所述离子交换膜进行蒸发处理，得到改性离子交换膜；对所述改性离子交换膜进行直流脉冲加热处理，得...

本申请提供的碳氮宿主材料、碳氮宿主材料制备方法、锌碘电池正极材料及锌碘电池，利用石墨化碳氮(g‑C3N4)开发出了一种新型的宿主材料，即溴掺杂氮化碳(BrCN)纳米片，实现了范德华二维氮化碳(CN)的化学剥离，从而暴露了更多的吸附位点，...

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于柔性输尿管镜的微型力传感器及解耦方法，该微型力传感器，包括底座、顶盖和空心管状的弹性体，所述弹性体的两端分别与所述底座和顶盖连接，所述弹性体内设置有：第一光纤，其上刻有第一光纤布拉格光栅，所述...

本申请涉及医疗影像技术领域，特别涉及一种大成像深度的双模态成像导管及成像系统，该成像导管包括：光纤和设置在导管内部的导管底座；导管底座上设有光学组件和声学组件；光学组件包括依次排布的自聚焦透镜、锥透镜、分光元件和透光元件；透光元件后端镀...

本申请公开一种TiTaNbZrMx/FeCrAlZr复合涂层，涂层沉积于锆合金基体表面，涂层由锆合金基体表面向外依次为TiTaNbZrMx层和FeCrAlZr层，其中：TiTaNbZrMx层中，x的取值为0～1；当x取值为0时，Ti、T...

本申请涉及生物医学影像技术领域，特别涉及一种基于可调贝塞尔声束的成像导管及成像系统，该成像导管包括：导管本体以及沿激光传输方向依次布置在导管本体内的第一透镜、第一锥透镜、第二透镜、第二锥透镜；成像导管靠近第一透镜的端部设有光纤，光纤通过...

本申请实施例提供了一种双臂具身视觉反馈精准移液系统及方法，包括：机器人本体，包括控制器；第一操作机构，第一操作机构包括第一机械臂和移液枪，第一机械臂设于机器人本体的一侧，移液枪设于第一机械臂的末端；第二操作机构，第二操作机构包括第二机械...

本申请提供的微电子细胞动力学探测组件，包括含有数个量程不同的4D导电光刻微纳探针及微纳探针外部电路，任意一4D导电光刻微纳探针包括：微电路、卡爪、弹性件、托盘及底座，当微观生物体进入卡爪后，微观生物体会施加力F作用于弹性件，弹性件在受到...

本发明涉及胰岛素及其类似物在制备预防或者治疗阿尔兹海默症的药物中的应用。本申请通过研究发现，Aβ对胰岛素分泌的损害作用且该损害作用依赖于CX3CR1，补充外源性胰岛素可以恢复AD模型小鼠血浆胰岛素水平，具有改善AD模型小鼠认知功能障碍、...

本发明属于无人机高光谱成像领域，公开了一种跨传感器无人机光谱超分辨率优化方法及相关装置，通过构建联合优化模型，将跨传感器光谱超分辨率问题分解为高光谱图像重建与有效光谱响应估计两个交替迭代的子任务。通过固定有效光谱响应求解图像重建模型，此...

本技术涉及PET成像技术领域，本技术涉及一种基于双探测器旋转的PET成像系统，包括：旋转台，旋转台的两侧设置有两个探测器模块，与旋转台驱动连接用于驱动旋转台旋转的电机，与电机电连接用于控制旋转台转动的控制器，测量时，控制器通过电机控制旋...

本发明涉及一种双臂、手眼联合在线自标定方法，包括：分别对机械臂位姿数据、相机观测位姿数据进行采集及处理；根据采集及处理的机械臂位姿数据、相机观测位姿数据，构建待观测噪声估计的最小化目标函数；对构建的最小化目标函数进行优化和求解，以得到标...

本申请公开了一种简易脊髓损伤打击器及其使用方法，涉及基础医学研究技术领域。不仅结构简单轻巧，便于携带，而且摆脱传统手持操作的误差，减少了造模动物活动引起的误差，具有稳定性好、操作简单等优点。该打击器包括底座、打击套管和脊柱固定器组；底座...

本发明涉及定向进化筛选领域，特别涉及一种可视的连续空间定向进化方法，宿主在固体培养空间上进行生长与运动，所述宿主中携带有外来的待进化目的基因，所述宿主自身包含辅助目的基因进化的基因元件，所述目的基因与所述宿主生长运动关联；通过所述宿主生...

本发明涉及定向进化筛选领域，特别涉及一种可视的连续空间定向进化方法，宿主在固体培养空间上进行生长与运动，所述宿主中携带有外来的待进化目的基因，所述宿主自身包含辅助目的基因进化的基因元件，所述目的基因与所述宿主生长运动关联；通过所述宿主生...

本申请实施例公开了一种图像分割方法、装置、电子设备以及存储介质，属于计算机图像处理技术领域。方法包括：将获取到的初始图像输入至预训练的分割网络模型中，并通过分割网络模型的目标处理层输出初始图像的初始特征图；对每个预设通道组内的多个初始通...

本申请提供了一种应用于柔性外骨骼的单机双向驱动装置。单机双向驱动装置包括线缆、驱动模组和弹簧离合模组，线缆连接于驱动模组，驱动模组被配置为驱动所述线缆收放，弹簧离合模组与线缆连接，弹簧离合模组被配置为在驱动状态下锁定线缆，以及弹簧离合模...