本申请公开一种基于水凝胶结构材料培养多细胞球体的方法、多细胞球体组合物及应用，目标是为组织生成产生最佳的3D细胞微环境。将细胞球体封装在苯酚改质明胶和苯酚改质透明质酸水凝胶的混合物中，并使用蓝光进行光交联，并诱导成骨和血管生成。优选方案...

本发明公开一种治疗多发性硬化症的联合用药物，其包括选自糖皮质激素、特立氟胺、重组人β‑1b干扰素、芬戈莫德和阿伦珠单抗的一种或多种药物，以及NPYY1受体激动剂。本发明还公开由NPYY1受体激动剂和糖皮质激素组成的联合用药物治疗急性期多...

一种双抗原识别型嵌合抗原受体NK细胞、制备方法和应用，属于肿瘤免疫治疗技术领域。本发明提供了一种同时靶向EGFR和PD1配体的双抗原识别型NK细胞，为双抗原识别型嵌合抗原受体与NK细胞的复合结构，双抗原识别型嵌合抗原受体包含EF1a启动...

本发明公开一种治疗多发性硬化症的包含甘丙肽受体GAL2R激动剂的联合用药物，其包括选自糖皮质激素、特立氟胺、重组人β‑1b干扰素、芬戈莫德和阿伦珠单抗的一种或多种药物，以及甘丙肽受体GAL2R激动剂。本发明联合使用甘丙肽受体GAL2R激...

本发明属于新糖缀合物领域，提供了一种唾液酸‑金纳米材料复合物的制备方法。该唾液酸‑金纳米材料复合物的制备方法包括以下步骤：S1：合成唾液酸配体功能分子；S2：合成PC分子；S3：金纳米材料表面的稳定分子在促进剂的作用下替换为改性分子，获...

本发明公开了一种穿刺装置及穿刺机器人。本发明的穿刺装置，包括针安装座、穿刺针、第一驱动机构以及第二驱动机构。穿刺针安装于针安装座，第一驱动机构与针安装座的第一端连接，并能够驱动第一端移动，第二驱动机构与针安装座的第二端连接，并能够驱动第...

本发明提出一种小动物信号线缆手动解旋装置，具体涉及于实验设备技术领域,小动物信号线缆手动解旋装置包括摄像装置和解旋装置，其中：摄像装置包括用于观察解旋状态的摄像头，解旋装置包括驱动机构、滑环和信号转换器，信号转换器底部连接有需要解旋的线...

本发明公开了一种二维材料/聚合物复合膜及其双室电泳沉积制备方法和应用，属于电解水制氢交换膜技术领域；该方法在双室电泳沉积装置的通道中放置聚合物基膜，将需要沉积的二维纳米片置于双室电泳沉积装置中的阴极腔室或阳极腔室中，在电场的作用下，二维...

本发明涉及一种等离子体涂覆碳基涂层及其薄膜形成方法。其公开了等离子体涂覆碳基涂层的装置包括碳基聚合物涂覆模块和大气压等离子体生成组件；所述碳基聚合物涂覆模块能够将聚合物液体雾化；大气压等离子体生成组件为大气压等离子体射流装置，大气压等离...

本发明属于新糖缀合物领域，提供了一种唾液酸‑BSA缀合物。唾液酸‑BSA缀合物中，BSA蛋白表面氨基位点接枝氮氧化物两性离子基团TMAO，BSA蛋白表面羧基位点接枝改性唾液酸分子。本发明提供了一种唾液酸‑BSA缀合物，通过大量分布在BS...

本发明公开了一种多无人机协同定位方法及系统，属于无人机定位技术领域，先定义全局坐标系，以任务起点为原点，Z轴垂直向上，无人机坐标系以各自的惯性测量单元为中心；控制无人机A在室内封闭空间激光雷达特征点处做悬停运动；控制无人机B实时接收无人...

本发明公开了一种脑网格模型确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定与脑部医学图像对应的初始图像堆栈，将初始图像堆栈中相邻两二值化图像作为一个检测组，初始图像堆栈包括至少两幅二维图像，二维图像为二值化图像；针对各检测组，确定当前检...

本发明公开了一种噻吩海藻糖聚集诱导发光荧光探针及其合成方法和应用，属于荧光探针技术领域，该荧光探针是将丙氨酸和荧光分子直接偶联，中间引入噻吩共轭连接海藻糖而获得，该荧光探针将海藻糖和荧光分子直接偶联，通过海藻糖参与目标物的代谢，实现一步...

本发明公开了一种脑卒中病灶体积的监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据与基线采集时间对应的第一待检测脑部图像，确定基线病灶体积，根据与待检测脑卒中类型对应的至少一个感兴趣血管图像序列，确定至少一个感兴趣血管分别对应的血管时空特...

本公开涉及一种磁性纳米颗粒集群机器人自适应巡航系统，针对多障碍物、运动障碍物以及动态目标的复杂环境，通过视觉识别，实时获取集群机器人质心位置，根据磁性纳米颗粒集群机器人分布面积调节策略，利用磁性纳米颗粒集群可重构性，自适应调节分布面积，...

本发明公开二级淋巴器官成纤维网状细胞的体外培养方法，该体外培养方法包括：将二级淋巴器官组织剪碎，获得组织片段；将组织片段与酶液混合，然后于37℃酶解10‑20分钟，酶液为含0.5‑1mg/mL Collagenase IV，1mg/mL...

本发明公开了一种用于游泳机器人的游泳足，其包括多个刚性片，多个所述刚性片间隔设置，相邻的两个所述刚性片由一个柔性件连接，所述柔性件的与相邻的两个所述刚性片之间的间隔对应的连接部具有曲面结构。本发明还公开了一种具有该游泳足的游泳机器人及其...

本发明涉及一种甲基营养型重组酿酒酵母菌株及其制备方法和应用，所述重组酵母菌株含有MDH2‑CT4‑1基因、HPS基因、Phi基因、GALS基因、ACPS基因、PTA基因、DAS基因、DAK1基因、PRK基因、CBBM基因、GroEL基因...

本发明实施例公开了一种基于细粒度链接信息的对话式Text‑to‑SQL预训练方法和装置，涉及计算机技术领域，其中，所述方法包括：获取对话的文本语句和数据库模式；所述文本语句包括所述对话的当前语句和历史语句；根据所述对话的文本语句和数据库...

本申请公开了一种针灸机器人的末端装置及针灸机器人，涉及针灸机器人技术领域，为解决相关技术中的针灸机器人的末端装置的体积较大和破皮进针时高速响应慢、惯量大、用户疼痛感较大的问题而发明。该针灸机器人的末端装置包括第一基座、行针驱动模块和穿刺...