本发明公开了一种基于智能家居系统和机器人系统的协同控制方法及系统，包括家庭服务机器人、智能家居环境设备和家庭网关，所述家庭服务机器人通过家庭网关与智能家居环境设备信号连接，所述家庭服务机器人由安全验证模块、显示和输入模块、协同控制中心模...

本发明公开了一种在点光源环境下的自动对焦方法，包括以下步骤：对焦窗口中点光源的侦测和识别；计算识别到的点光源可信度；计算点光源对整体对焦数据统计的权重值；按点光源权重值以及可信度值计算整体对焦窗口的AF Data；采用点光源侦测，可信度...

本实用新型公开了一种通过手势控制的机器人，包括机器人盒体、吸尘孔、电灯、人脸识别传感器、红外线测距传感器、重力传感器、显示屏、手势识别传感器、外放孔、抽屉、滑块、万向轮、固定槽、转向机构、喷头、挡板、蓄电池、电控箱、音乐播放器、滑槽、吸...

本实用新型公开了一种多功能家居机器人，包括接收终端、机器人本体、USB接口、显示屏、控制按钮、摄像头、扬声口、虹膜识别器、红外距离发射器、保护壳、除尘口、散热孔、万向轮、红外测距传感器、PLC控制器、充电电池、无线网络模块、布袋、警报器...

本实用新型公开了一种具有安保功能的家居机器人，包括机身、底盘、第一支撑板、第二支撑板、转向电机、螺纹杆、转轴、主动齿轮、U形架、转向轮、驱动装置、电动机、转盘、摄像头、红外线传感器、照明灯、菲涅尔透镜、电话联网报警器、控制板、无线通信模...

本实用新型适用于显微镜领域，提供了一种手持显微镜及其照明组件。所述照明组件包括灯板，所述灯板上安装有多组照明灯，每组照明灯包括一个或多个照明灯，每组照明灯连接不同的照明控制接口。本实用新型可以组合出多个亮度级别，可以适应在不同的光照环境...

本实用新型适用于显微镜领域，提供了一种手持显微镜及其壳体。所述壳体从上至下依次包括顶盖、环形指示灯罩、第一上壳、调焦旋钮、电源座和底座，相邻部件之间于部件内部的纵向通过螺丝或卡接结构连接。本实用新型由于相邻部件之间于部件内部的纵向通过螺...

本实用新型适用于显微镜领域，提供了一种手持显微镜及其电池组件。所述电池组件包括多块电连接的电池，多块电连接的电池固定在手持显微镜的本体的侧面周围，所述电池组件的外面套设有壳体。本实用新型的手持显微镜既能够满足电池的容量需求，又能满足手持...

本实用新型适用于显微镜领域，提供了一种手持显微镜及其状态指示装置。所述状态指示装置包括环形灯罩、指示灯电路板和多组导光柱，环形灯罩套设在指示灯电路板的外面，环形灯罩具有多组通孔，每组通孔位于环形灯罩的不同方向，每组通孔具有多个通孔，指示...

本实用新型适用于显微镜领域，提供了一种手持显微镜及其调焦组件。所述调焦组件包括左齿轮紧固件、右齿轮紧固件、内齿环和调焦旋钮，左齿轮紧固件安装有左齿轮，右齿轮紧固件安装有右齿轮，左齿轮紧固件和右齿轮紧固件连接成齿轮紧固环，齿轮紧固环套设在...

本申请公开了一种视频编码方法，获取表征一段视频图像的若干帧图像数据，从非I帧图像数据中确定独立宏块，在编码时对独立宏块上的图像数据进行独立编码。通过这种方法，可以减小图像误差累计，降低图像出现错误的概率，并且，将独立编码宏块分配在各帧图...

本发明适用于图像处理领域，提供了一种图像模糊的检测方法、系统及摄像机。所述方法包括：在预设检测周期内每隔一预定时间从视频中抽取一帧图像；每抽取一帧图像则对所述图像进行下采样得到QCIF图像；对在预设检测周期内的所有QCIF图像进行分析，...

本发明涉及图像二值化方法和装置、视频分析系统。方法包括：对待处理区域或图像进行二值化处理，并获得二值化处理的阈值；对待处理区域或图像中像素值处于阈值偏移范围之外的像素采用神经网络进行训练，并根据训练结果进行二值化，其中，阈值偏移范围的下...

本实用新型适用于监控领域，提供了一种云台摄像机及监控系统。其中，云台摄像机包括摄像机和承载摄像机进行转动的云台，云台摄像机还包括分别与摄像机和云台连接的POE电源模块以及通过以太网线与POE交换机连接的输入网络接口，POE电源模块和输入...

本实用新型适用于监控领域，提供了一种红外摄像机，所述红外摄像机包括摄像机模块、分别与所述摄像机模块连接的红外感应模块、闪光灯模块和红外灯模块。本实用新型在保留现有技术的红外摄像机原有的功能的基础上加入闪光抓拍彩色高质量照片的功能，同时，...

本申请公开了一种鱼眼图像畸变校正方法/装置，选取鱼眼图像中的指定轮廓像素点，并在预设的校正后图像的边界上对指定轮廓像素点进行标定；而后根据标定前后轮廓像素点的位置关系对相关的指定的连线像素点进行标定校正；最后依据标定校正完成的指定轮廓像...

一种视频监控系统及其目标匹配方法和装置，先根据目标模板在视频图像帧内按照横向和纵向上以预设的滑动步长进行模块匹配，得到初级匹配块，属于粗定位的方式，在缩小了目标范围后，再将待匹配子区域在目标子区域中进行区域匹配，得到准确的目标匹配位置。...

本申请涉及目标越过绊线的检测方法及装置、视频监控系统。方法包括：范围点确定步骤，根据接收到的操作者在视频图像上绘制的绊线，确定用于检测活动目标越过绊线的有效范围，从有效范围内选择分别位于绊线两侧的两个点作为第一判断点和第二判断点；过线判...

本申请涉及目标检测方法与装置、监控系统，方法包括：在获取的视频图像中，对当前帧中正处理像素点，在前一帧图像中搜索与其最为相似的最相似像素点；根据最相似像素点的坐标位置和正处理的像素点的坐标位置关系，确定用于增加背景像素点和目标像素点之间...

本申请涉及目标入侵检测方法及装置、视频监控系统，方法包括：初始化步骤，获取视频图像，接收操作者在视频图像的感兴趣区域处绘制的至少一条线段、以及在每一条线段的两个端点所设置的最小过滤面积和最大过滤面积；计算步骤，检测活动目标，根据所设置的...