本申请公开了一种贴片电路板共线性检测方法与系统，其方法包括：获取电路板图像；基于电路板图像获取电子元器件的板边数值；基于电路板图像获取电子元器件的发光面数值；基于获取的板边数值与发光面数值得到电子元器件的共线性数值；比对多个不同共线性数...

本申请公开了一种电路板检测方法与系统，其方法包括：获取电路板的多个局部图像；将多个局部图像拼接为全景图像；判断全景图像是否符合设计要求；若符合，则基于全景图像获取检测结果；若不符合，则默认检测结果为不合格。其系统包括：图像获取模块、图像...

本申请涉及SMT加工检查设备的领域，尤其是涉及一种PCB板视觉检测设备，其包括架体、第一轨道板、第二轨道板以及视觉检测装置；第一轨道板和第二轨道板之间留有供PCB板通过的通道；第一轨道板和第二轨道板相对的板面均设置有传送轨，传送轨用于传...

本申请涉及SMT贴片检测装置，包括底座和罩体，底座的上表面固设有两个支撑板，两个支撑板之间设有用于输送PCB的输送带；罩体的内侧设有用于检测SMT贴片的自动光学检测器；输送带的上方设有剔除机构，剔除机构包括底板，底板相对的两侧分别与两个...

本申请涉及一种SMT贴片检测输送装置，包括底座和两个支撑板，两个支撑板竖直设置且互相平行；底座的上表面固设有滑轨，滑轨与支撑板垂直，支撑板的下部固设有滑块；两个支撑板的相对侧分别设有一组带轮，同组的各带轮共同绕设有输送带；底座设有双轴伸...

本申请涉及SMT贴片的领域，尤其是涉及一种SMT贴片视觉检测设备，其包括架体、用于承载PCB板的输料轨道以及用于扫描PCB板的摄像头；输料轨道与架体连接；架体位于输料轨道的上方安装有驱使摄像头水平移动的XY轴移动平台；摄像头的周侧滑移连...

本实用新型公开了一种电路板检测系统，其中，包括用于放置基板的载台、位于在所述载台上方的检测光源装置、设置在所述检测光源装置上方的图像处理装置以及分别与所述图像处理装置和检测光源装置相连接的控制器。通过检测光源装置发出的基板检测白光自动识...

本实用新型提供一种光学检测仪的固定装置，包括支承柱、固定底座、转动拧把、卡紧弹簧、防滑卡垫、固定卡块、橡胶缓冲垫、定位柱、套筒、活动铰链以及固定板，支承柱下侧安装有固定底座，固定底座下端面安装有固定板，固定板内部安装有活动铰链，活动铰链...

本实用新型提供一种锡膏检测仪用微调定位装置，包括锡膏检测仪主体、连接柱、安装板、调节螺栓、固定壳、滚动轴承、定位板、套筒、推动板、微调定位柱以及卡紧弹簧，锡膏检测仪主体下侧安装有连接柱，连接柱下端面连接有安装板，安装板下侧安装有滚动轴承...

本发明公开了一种基于机器视觉的物体抓取方法、机器人及存储介质，方法包括：通过所述摄像机获取第一传送带图像，根据所述第一传送带图像采用背景差分法判断传送带上是否有运动物体；若是，则对所述第一传送带图像进行校正和模板匹配，获取所述物体的位置...

本发明公开了一种电路板检测系统及检测方法，其中，包括用于放置基板的载台、位于在所述载台上方的检测光源装置、设置在所述检测光源装置上方的图像处理装置以及分别与所述图像处理装置和检测光源装置相连接的控制器。通过检测光源装置发出的基板检测白光...

本实用新型公开了一种锡膏印刷检测仪悬挂式运动平台，包括固定顶板和运动平台，所述固定顶板的下表面开设有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，并且滑块的中部设置有连接杆，所述滑块的下方设置有上连接板，且上连接板的内部设置有连接螺栓，所述上连接板的下...

本实用新型公开了一种光学检测仪调整对焦装置，包括AOI设备、连接轴和蜗杆，所述AOI设备上设置有转轴，且转轴的外侧设置有齿轮，所述第一支撑架的上端设置有第一滑槽，所述连接轴设置在第一支撑架的下端，所述蜗轮的表面设置有螺旋槽，且螺旋槽与固...

本实用新型公开了一种锡膏印刷检测仪蜗轮压杆顶板装置，包括测试仪、第一保护层和第二保护层，所述测试仪的表面设置有固定块，且固定块的中心设置有蜗杆，所述蜗杆的左端与凹槽相互连接，所述第一保护层的外侧设置有通孔，所述顶板的外侧设置有丝杆，且丝...

本实用新型公开了一种锡膏印刷检测仪测厚装置，包括安装板、调节块和伸缩杆，所述安装板上开设有安装槽，且安装槽的内侧设置有调节杆，所述调节杆的左侧安装有把杆，且调节杆通过把杆与安装板贯穿连接，所述调节块位于安装槽的内侧，所述伸缩杆位于安装板...