本实用新型公开了一种智能定位地板，智能定位地板由一个地板单元构成，或者由多个地板单元无缝连接而成，地板单元的内部均匀布置有多个射频识别电子标签，地板单元的厚度小于射频识别电子标签的感应距离，每个射频识别电子标签的标签内容不同，位于智能定...

本发明公开了一种机器人定位方法，包括：在基于电子标签组建的数据坐标网格环境下，机器人在朝目标位置行进的过程中，根据预置于所述机器人底部的两个读卡器分别获取电子标签的信息，并根据所述电子标签的信息获取对应的坐标位置信息；根据所述坐标位置信...

本发明公开了一种智能定位地板，智能定位地板由一个地板单元构成，或者由多个地板单元无缝连接而成，地板单元的内部均匀布置有多个射频识别电子标签，地板单元的厚度小于射频识别电子标签的感应距离，每个射频识别电子标签的标签内容不同，位于智能定位地...

本实用新型公开一种机械手大臂，包括机械手大臂和设置在机械手大臂底端两侧的第一舵机和第二舵机，第一舵机与第二舵机并联控制机械手大臂运转。通过设置第一舵机与第二舵机并联驱动机械手大臂，提高了机械手大臂的驱动力，即使机械手手掌抓取的物体质量很...

本发明公开一种五自由度机械手，包括依次连接的机械手大臂、机械手小臂、第一手腕、第二手腕和机械手手掌，五自由度机械手还包括设置在机械手大臂底端两侧并联设置的、用于控制机械手大臂运转的第一舵机和第二舵机；用于带动机械手小臂运动的第三舵机；带...

本发明公开一种群机器人控制方法，包括以下步骤：采集单体机器人终端信息；根据单体机器人终端信息，对单体机器人终端进行运动规划和导航；将运动规划和导航信息发送给单体机器人终端，控制单体机器人终端进行协作运动。本发明还公开了一种群机器人控制器...