本发明涉及水下航行器领域，具体涉及主动和从动混合式仿鱼尾水下推进装置。所述装置的主动运动部分包括若干关节，柔性塑料板，柔性棒和驱动线；所述装置的从动部分是用柔性材料注塑而成的鱼尾，具有变形和回复能力。所述关节内部带有通孔，两端是圆柱面转...

本发明涉及船舶领域，具体涉及一种绳驱动仿鱼尾推进船，包括若干绳驱动仿鱼尾推进单体船，单体船连接装置以及控制中心。所述绳驱动仿鱼尾推进单体船，包括舱体，舱盖以及绳驱动仿鱼尾推进装置。所述绳驱动仿鱼尾推进装置包括鱼尾结构，若干滑轮，若干滑轮...

本实用新型公开了线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构，该推进装置包括柔性软管、椎骨和驱动线，椎骨由中心柱和非同一平面内的至少三片翅片组成，柔性软管从中心柱上的中心孔中穿过以串连多节椎骨，椎骨的一端设有凹球面，另一端设有凸球面，前一节...

本实用新型公开了线驱动柔性仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构，该推进装置包括柔性骨架、鱼尾型卡板、双孔椎片、单孔椎片和驱动线，柔性骨架依次穿过位于鱼尾型卡板前半段且两边分别设有两个线孔的双孔椎片和位于鱼尾型卡板后半段且两边分别设有一个线孔的...

本发明公开了线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构，该推进装置包括柔性软管、椎骨和驱动线，椎骨由中心柱和非同一平面内的至少三片翅片组成，柔性软管从中心柱上的中心孔中穿过以串连多节椎骨，椎骨的一端设有凹球面，另一端设有凸球面，前一节椎骨...

本发明公开了线驱动柔性仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构，该推进装置包括柔性骨架、鱼尾型卡板、双孔椎片、单孔椎片和驱动线，柔性骨架依次穿过位于鱼尾型卡板前半段且两边分别设有两个线孔的双孔椎片和位于鱼尾型卡板后半段且两边分别设有一个线孔的单孔...