本发明涉及标定技术领域，具体涉及一种用于双吸嘴上下相机对位标定的方法；设置第一吸嘴、第二吸嘴、上相机和下相机，标定第一吸嘴的九点标定，完成后标定第一吸嘴的旋转标定，求出旋转中心；移动标定板至下一个位置后，放下标定板，移动轴中的标定板出现...

本实用新型公开了一种基于振镜的大幅面高速图像采集装置，包括面阵CCD、镜头、第一振镜、第二振镜、场镜和产品，所述产品包含检测区域，所述面阵CCD、镜头、第一振镜、第二振镜、场镜和产品依次在同一射线上，所述产品的检测区域上包含数量至少为3...

本实用新型公开了一种大幅面高速图像采集装置，包括采集开关器本体，采集开关器本体包含侧部、一端和与一端相对应的另一端，该大幅面高速图像采集装置还包括橡胶环、第一斜杆和第二斜杆，所述采集开关器本体的侧部且靠近一端的位置套设橡胶环，所述橡胶环...

本实用新型公开了一种基于振镜的缺陷检测结构，包括振镜仪本体，振镜仪本体包含壳体和设置在壳体一侧面的镜头，壳体的一侧面固定设置用于防护镜头的防护环，该基于振镜的缺陷检测结构还包括第一限位钩挂柱和第二限位钩挂柱，所述壳体的一侧面包含数量为4...

本实用新型公开了一种效率高可减少图像获取时间的图像获取结构，包括拍摄仪本体，拍摄仪本体包含底座，底座包含放置面，该效率高可减少图像获取时间的图像获取结构还包括扩展板、弧形凸起和手指探入避让空隙，所述底座的放置面上固定设置扩展板，所述扩展...

本实用新型公开了一种吸附小零件的吸盘装置，包含负压柱、支撑凸柱、套管、环形限位板和侧向卡爪，负压柱的一端面设置数量为两个的负压孔，负压柱的一端面均匀分布有数量为8个以上的支撑凸柱，套管内设置与套管相配合的环形限位板，环形限位板位于套管的...

本实用新型公开了一种可实现多胶卷同时上料并张紧装置，包括若干组上料机构、开料机构、侧板、底板、定位孔、安装板、胶卷，所述上料机构包括浮动杆、滚轮和滚轮固定块，滚轮包括两个固定滚轮和一个浮动滚轮，固定滚轮固定安装在滚轮固定块上，浮动滚轮安...

本实用新型公开了一种可实现精确定位的顶升装置，包括定位面、圆销、连接块、托板、气缸、基座、直线导轨，所述定位面上设置第一油压缓冲器，所述托板通过A连接板与基座固定连接，托板上固定安装圆销、弹簧限位块、弹簧和浮动销，弹簧设置在托板下表面，...

本实用新型公开了一种可实现自动定位并固定的治具装置，包括弹簧、预定位板、压块、轴承、直线导轨、轴承固定块、治具主体、压块安装板、推块、气缸，所述治具主体内部设置一槽道，直线导轨设置在治具主体的槽道内，所述压块安装板设置在直线导轨上，预定...

本实用新型公开了一种多工位不间断传送机构，包括若干组运输装置、挡边、机架、阻挡气缸、顶升机构、载具，所述运输装置设置在机架上，载具设置在运输装置上，所述阻挡气缸和顶升机构设置在相邻运输装置之间，阻挡气缸与挡边固定连接。本实用新型通过在产...

本实用新型公开了一种可实现产品四面分中定位装置，包括基座、两组连杆机构、弹簧、两组推杆、轴承、斜锲、直线导轨、推块，所述连杆机构包括圆销、第一连杆、第二连杆和机架，所述第一连杆和第二连杆呈L形，第一连杆和第二连杆的中间的端点分别通过圆销...