本发明公开了一种调频连续波激光雷达信号分析方法及系统，首先利用高速数模转换器对FMCW中频信号进行精确采样；然后选择频率切片函数，并设置全频段观测频率，同时根据实际需求调整频率分辨率和幅值响应比；通过离散FSWT变换得到时频分布矩阵，基...

本发明具体涉及一种基于指示引导的自动焊接系统及方法，系统包括焊接机器人，所述焊接机器人一端具有焊枪；焊接指示枪，用于以特定位姿指向目标焊接点；视觉子系统，用于采集所述焊接指示枪，确定目标焊接点的位姿，并根据焊接指示枪指示的目标焊接点的位...

本发明公开了一种高精度激光三角测距系统，包括：发射组件、接收组件和信号处理单元；发射组件发射激光至待测物体的表面进行反射；接收组件接收反射回来的激光并通过信号处理单元进行分析，计算距离；接收组件包括感光元件和接收组镜；接收组镜用于对光斑...

本发明公开了一种基于相位拼接的高精度外调FMCW激光测距系统及方法，包括：激光光源、RF源、电光调制器EOM、分束器、光电探测器、ADC与数据采集卡以及数据处理单元；将窄线宽激光在驱动信号作用下产生n阶多边带调谐激光，将n阶多边带调谐激...

本发明公开了一种基于FMCW的纳米级厚度测试系统及方法；该系统包括可调谐激光器、第一耦合器、第二耦合器、第三耦合器，环形器、光学组件、第一光电探测器、数据采集器和上位机；其中：上位机分别与可调谐激光器和数据采集器连接，第一光电探测器与数...

本发明公开了一种波分复用激光雷达集成方法及系统；其中方法包括采用多波长激光器输出连续多波长调谐激光；将多波长调谐激光经过分束器后，分为本振光和探测光；探测光通过激光发射子系统发射到空间；空间障碍物遇到探测光后产生回波信号；通过激光接收子...