一种调频连续波激光雷达信号分析方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种调频连续波激光雷达信号分析方法及系统，首先利用高速数模转换器对FMCW中频信号进行精确采样；然后选择频率切片函数，并设置全频段观测频率，同时根据实际需求调整频率分辨率和幅值响应比；通过离散FSWT变换得到时频分布矩阵，基于时频分布图，选择感兴趣的频率区间，并进行iFSWT变换获取时域信号；通过反复优化和判断分解效果，确保获得理想的单组分信号。最后，结合发射波长根据频率参数进行精确计算，获得目标的准确距离信息。本发明专利技术将时频分析方法FSWT引入到FMCW信号分析，利用FSWT变换实现多尺度FMCW信号时频分布，便于更有效地处理FMCW信号，实现更高精度的目标距离和速度测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达测距，特别是涉及一种调频连续波激光雷达信号分析方法及系统。

技术介绍

1、fmcw（frequency modulated continuous wave）激光雷达是一种基于频率调制的连续波雷达技术，通过调制发射信号的频率实现对目标距离和速度等信息的测量。常见应用于：①自动驾驶和驾驶辅助系统：用于实时检测和跟踪道路上的车辆、行人和障碍物，以支持自动避障和智能跟车功能。②工业制造：用于测量生产线上物体的位置和运动状态，支持自动化生产和机器人操作。

2、fmcw激光雷达测距的工作原理是将发射信号的频率随时间进行连续调制，形成一种频率递增或递减的信号。接收到目标反射的信号经过混频处理后得到中频信号，其中频率与目标距离成正比。接着，通过距离和速度测量的处理步骤，可以获取目标的距离和速度等信息。最终，通过目标识别与跟踪，实现对目标的精确探测和跟踪功能；fmcw激光雷达具备高精度的目标探测和跟踪能力。

3、在fmcw中频信号处理的方法中，以fft（快速傅里叶变换）方法和czt（chirp z-transform）方法较为常用：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种调频连续波激光雷达信号分析方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种调频连续波激光雷达信号分析方法，其特征在于，所述步骤S2中，构造频率切片函数的条件包括：

3.根据权利要求1所述的一种调频连续波激光雷达信号分析方法，其特征在于，所述步骤S3中，频率分辨率的选取方法为：

4.根据权利要求1所述的一种调频连续波激光雷达信号分析方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过狄利克雷函数建立不等式方程确定所述预期幅值响应比的范围。

5.根据权利要求3所述的一种调频连续波激光雷达信号分析方法，其特征在于，所述步骤S4中，F...

【技术特征摘要】

1.一种调频连续波激光雷达信号分析方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种调频连续波激光雷达信号分析方法，其特征在于，所述步骤s2中，构造频率切片函数的条件包括：

3.根据权利要求1所述的一种调频连续波激光雷达信号分析方法，其特征在于，所述步骤s3中，频率分辨率的选取方法为：

4.根据权利要求1所述的一种调频连续波激光雷达信号分析方法，其特征在于，所述步骤s3中，通过狄利克雷函数建立不等式方程...

【专利技术属性】
技术研发人员：代冰，
申请(专利权)人：深圳市圳阳精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：