【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及田间农情信息监测，具体涉及一种原位半地埋式田间农情信息采集装置与方法。
技术介绍
1、农作物生长状态及其田间生长环境的动态跟踪，是实现作物优质丰产的重要依据。目前，市面上农情信息采集系统的多业务能力愈加凸显，多传感器高度集成后的采集系统可以同时获取温度、气味、湿度、音频、图像和视频等数据，农情信息的采集种类不断增加、测量精度不断提高、无人化值守功能越加完善。
2、从现有技术和产品来看，多传感器融合、信息传输技术升级、采集系统作业多样化已成为农情信息采集系统的必要因素。然而，这类技术对作物生长信息的多维度感知能力存在不足，特别在作物表型研究领域，除了对基本农情环境信息的获取，还需要对茎、叶等多个部位进行表型信息获取，而现有技术难以实现对茎、叶等多个部位进行多角度多位置的精准观测。
3、因此，本专利技术提出一种原位半地埋式田间农情信息采集装置与方法，通过多传感器集成实现对基本农情环境信息的获取，并且能够对土壤水层、作物茎叶、田间虫情进行多角度观测，实现对田间农情信息的多维度感知。
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【技术保护点】
1.一种原位半地埋式田间农情信息采集装置，其特征在于：包括壳体组件、集能组件、储能组件、控制传输组件、定位组件、移动成像组件、诱虫组件、清洁组件、支撑组件和传感器组件；壳体组件包括从上往下依次设置的第一壳体、第二壳体和管体，集能组件设置在第一壳体的顶部，储能组件设置在第一壳体内，控制传输组件设置在第二壳体内，定位组件的定位传感器设置在第二壳体内，移动成像组件设置在管体内，移动成像组件包括驱动机构和多波段成像传感器，多波段成像传感器安装在驱动机构上，驱动机构能够驱动多波段成像传感器上下移动以及周向旋转，诱虫组件设置在管体的顶部侧壁，清洁组件设置在管体的外壁上，支撑组件包...
【技术特征摘要】
1.一种原位半地埋式田间农情信息采集装置，其特征在于：包括壳体组件、集能组件、储能组件、控制传输组件、定位组件、移动成像组件、诱虫组件、清洁组件、支撑组件和传感器组件；壳体组件包括从上往下依次设置的第一壳体、第二壳体和管体，集能组件设置在第一壳体的顶部，储能组件设置在第一壳体内，控制传输组件设置在第二壳体内，定位组件的定位传感器设置在第二壳体内，移动成像组件设置在管体内，移动成像组件包括驱动机构和多波段成像传感器，多波段成像传感器安装在驱动机构上，驱动机构能够驱动多波段成像传感器上下移动以及周向旋转，诱虫组件设置在管体的顶部侧壁，清洁组件设置在管体的外壁上，支撑组件包括入地锥体和支撑架，入地锥体固定连接在管体的底端，支撑架固定连接在管体的侧壁下部；传感器组件包括第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件，第一传感器组件设置在第二壳体内，第二传感器组件设置在集能组件的顶部，第三传感器组件设置在入地锥体上。
2.根据权利要求1所述的一种原位半地埋式田间农情信息采集装置，其特征在于：集能组件包括支撑柱、多个太阳能光伏板和多个支架，支撑柱固定连接在第一壳体顶部，多个太阳能光伏板通过支架倾斜连接在支撑柱上，多个太阳能光伏板均匀布置；储能组件包括电源模块和稳压模块，电源模块和稳压模块均安装在第一壳体底部，电源模块与太阳能光伏板电连接，电源模块与稳压模块电连接，稳压模块与控制传输组件、定位组件、移动成像组件、诱虫组件、清洁组件和传感器组件电连接。
3.根据权利要求1所述的一种原位半地埋式田间农情信息采集装置，其特征在于：控制传输组件包括控制器和网络模块，控制器和网络模块均安装在第二壳体内的固定底盘上，控制器与定位组件、移动成像组件、诱虫组件、清洁组件和传感器组件电连接，控制器通过网络模块与外界的服务器连接。
4.根据权利要求2所述的一种原位半地埋式田间农情信息采集装置，其特征在于：定位组件包括定位传感器和定位传感器接收天线，定位传感器安装在第二壳体内的固定底盘上，定位传感器接收天线安装在支撑柱内，定位传感器接收天线的卫星信号接收端口位于支撑柱顶端外部，定位传感器和定位传感器接收天线电连接。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜锐，欧媛珍，管宪鲁，邓孔洪，蔡国奥，林衍承，周志艳，罗锡文，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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