本申请涉及机器人定位技术领域，且公开了一种基于视觉技术的负载机器人点阵定位系统，包括特征采集模块、图像处理模块、相似匹配模块、信息输出模块，在相似匹配模块之后，嵌入相似度判定模块，若相似度S<额定值时，调取误差纠偏模块，用以对坐标...

本实用新型适用于贴合装置技术领域，提供了一种反光片贴合器，包括具有容置腔室的外框体、滑动安装于容置腔室中的推板、与推板相连的推杆和将推板与推杆连接的若干弹簧。推杆的一端与推板可拆卸连接，另一端伸出外框体。与现有技术相比，本实用新型通过若...

本实用新型提供了一种室内视觉定位系统及移动机器人，该室内视觉定位系统用于对目标定位本体进行定位，包括图像获取装置、图像处理装置和控制装置；图像获取装置包括安装于目标定位本体的单色照明模块和单目摄像头，单目摄像头与图像处理装置信号连接；图...

本实用新型公开了一种便于智能叉车定位识别的车厢，包括：车厢箱体，设有收容空间；多个第一反光条，沿第一方向间隔设置在车厢箱体的收容空间的顶部；多个第二放光条，沿第一方向间隔设置在车厢箱体的收容空间的顶部；其中，两两第一反光条之间设置有第二...

本实用新型公开了一种视觉导引定位的照明装置，包括：第一PCB板；摄像头，设置在第一PCB板上；第二PCB板，与第一PCB板间隔设置；其中，第二PCB板设置有与摄像头的镜头对应的第一开孔，其中第二PCB板远离第一PCB板的一侧面间隔设置有...

本实用新型公开了一种用于贴设反光片的作业杆，包括：支撑支杆，可伸缩设置；支撑托盘，用于设置反光片，其中支撑托盘设置在支撑支杆的一端上；至少三条拉绳，间隔设置在支撑支杆的一端或支撑托盘上；其中，至少三条拉绳与支撑支杆的一端或支撑托盘的相邻...

本发明公开了一种叉车识别托盘的方法，包括：叉车在确定叉车沿第一预设轨道行走时，判断第一预设轨道的一侧是否存在有托盘；如果是，叉车对托盘进行扫描，以获得托盘的形状；叉车判断托盘11的形状是否呈E字状；如果是，叉车计算叉车与第一挡板的第一平...

本发明公开了一种纠正由负载带来叉车的相机倾斜所带来误差的方法，包括：叉车的相机在叉车装货前朝第一拍摄区域拍摄以获得第一图片；叉车的相机在叉车装货后朝第一拍摄区域拍摄以获得第二图片；叉车根据第一图片和第二图片计算出叉车的相机在叉车装货后相...

本发明公开了一种通过对比图像识别智能叉车的位置的方法，包括：智能叉车利用照明单元朝地面照亮拍摄区域；智能叉车通过摄像头朝地面拍摄拍摄区域以获得倾斜图像；智能叉车对倾斜图像进行解析转换，以获得相当于摄像头垂直地面拍摄拍摄区域所对应的垂直图...

本实用新型公开的一种具有反光功能的叉车托盘，包括：托盘本体，其包括有至少一侧面和顶面，其中托盘本体的至少一侧面设有至少一插孔；其中，托盘本体设有至少一插孔的一侧面或托盘本体设有至少一插孔的一侧面的上方的顶面间隔设有具有反光功能的反光层。...

本发明公开了一种基于叉车视觉识别托盘的方法，方法包括：叉车利用单色照明单元照亮托盘所对应的反光层；叉车通过摄像头拍摄托盘所对应的反光层，以获得托盘的位置和/或托盘上的反光层的位置所对应的倾斜图像；叉车对倾斜图像进行分解处理，以获得倾斜图...

本发明公开了一种通过对比图像识别移动机器人的位置的方法，包括：移动机器人利用单色照明单元照亮所要拍摄的拍摄区域；移动机器人通过摄像头拍摄拍摄区域所对应的位置图像；移动机器人从已知位置图像集获取移动机器人已走过的轨迹所对应的参考图像；移动...