本发明公开了一种自动组装镜头和传感器的方法及设备，涉及仪器精密组装技术领域，解决了现有技术中存在的自动化程度低的技术问题。本设备包括包括第一调整机构、上下料装置、第二调整机构、组装机构以及防震装置；第一调整机构、第二调整机构与防震装置活...

本申请实施例适用于芯片检测技术领域，提供了一种金线顶部的高度测量方法、装置、设备及存储介质，方法应用于终端设备，包括：控制发光设备照射金线顶部的第一区域；获取在当前测量高度下对金线顶部进行图像采集得到的待处理图像；待处理图像包括被发光设...

本申请适用于芯片检测技术领域，提供了一种芯片表面缺陷的检测方法、装置及计算机可读存储介质。该方法通过获取待检测芯片的多个原始图像，并确定原始图像的第一清晰度；以及确定原始图像的边缘区域，并确定边缘区域的第二清晰度；且根据第一清晰度和第二...

本实用新型适用于光学零件组装定位技术领域，提供了一种贴装机。贴装机包括移动组件，移动组件用于调整第一元件和第二元件的相对位置；还包括图像采集机构，图像采集机构包括光路反射组件以及光束接收处理组件；光路反射组件能够在观测位置和避让位置之间...

本申请适用于微透镜耦合技术领域，提供了一种微透镜耦合光路系统、微透镜耦合装置，微透镜耦合光路系统包括：主体；第一分光部，第一分光部安装于主体，第一分光部设置在穿过待耦合微透镜的主光路上，第一分光部能够将主光路分成第一光路及第二光路；第一...

本申请提供了一种电控夹爪和光学元件组装设备，该电控夹爪包括以下部件：驱动装置固定在安装座上，包括驱动电机、丝杆和滑块；驱动电机的输出端与丝杆连接；滑块与丝杆连接，并受丝杆驱动沿丝杆的轴向直线运动；摆动臂组件包括多个摆动臂以及在每一摆动臂...

本实用新型适用于光学零件组装技术领域，提供了一种三维角度摆动台，包括底座、旋转件以及驱动装置；底座的中部具有开口朝上的半球形凹槽，旋转件的底部具有向下凸出、可转动地嵌装于半球形凹槽内的半球形凸部，顶部具有用于放置光学元件的工作面；驱动装...

本实用新型适用于光学零件组装定位技术领域，提供了一种光学元件三维视觉定位装置，包括图像获取装置，以及中心呈三角形排布的第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜；第一反射镜用于由第一视角接收并反射光学元件反射的第一光线；第二反射镜用于由第二视角...

本申请提供了一种电控夹爪和光学元件组装设备，该电控夹爪包括以下部件：驱动装置固定在安装座上，包括驱动电机、丝杆和滑块；驱动电机的输出端与丝杆连接；滑块与丝杆连接，并受丝杆驱动沿丝杆的轴向直线运动；摆动臂组件包括多个摆动臂以及在每一摆动臂...

本实用新型提供了一种测量装置，包括测量机构、上料机构以及下料机构。测量机构用于在测量工位对物料采用摄像方式进行尺寸测量，上料机构包括上料载台和上料组件，上料载台能够将多个物料逐次送至上料工位，上料组件用于从上料工位抓取物料，并将物料移动...

本实用新型适用于自动化制造技术领域，提供了一种光学设备标校装置，光学设备标校装置包括图像传感器、光学镜头、镜头夹持器、微动机构和标校目标，标校目标和图像传感器分别设置于光学镜头的物方空间与像方空间，镜头夹持器用于夹持光学镜头并连接微动机...

本发明提供了一种测量装置，包括测量机构、上料机构以及下料机构。测量机构用于在测量工位对物料采用摄像方式进行尺寸测量，上料机构包括上料载台和上料组件，上料载台能够将多个物料逐次送至上料工位，上料组件用于从上料工位抓取物料，并将物料移动至测...

本发明适用于自动化制造技术领域，提供了一种光学设备标校装置和方法，光学设备标校装置包括图像传感器、光学镜头、镜头夹持器、微动机构和标校目标，标校目标和图像传感器分别设置于光学镜头的物方空间与像方空间，镜头夹持器用于夹持光学镜头并连接微动...

本发明适用于图像检测技术领域，公开了一种偏位检测方法、系统及终端设备，所述方法包括：获取在产品的同一位置拍摄的ITO图像和金手指图像；获取ITO图像中的第一偏位检测区域，并基于ITO图像中的第一偏位检测区域，在金手指图像中获取第二偏位检...

本发明适用于视觉定位技术领域，提供了一种金属部件自动定位方法及终端设备，所述的自动定位方法包括：采集金属部件图像，并进行二值化处理得到二值化图像；将所述二值化图像进行边缘提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行多边形拟合，并根据拟合的多边...

本发明适用于缺陷检测技术领域，提供了缺陷检测方法及装置，包括：获取原始图像；从所述原始图像中获取待检测区域图像，其中，所述待检测区域图像包含缺陷区域；计算所述待检测区域图像中像素指定邻域的灰度值方差，获取区域方差图像，其中，所述区域方差...

本发明提供了一种柔性电路板定位方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取来料盘上整版柔性电路板的数字图像；通过模板匹配算法识别出数字图像中所有的定位孔特征点；对识别出的定位孔特征点进行直线拟合，计算出拟合直线和预设的标准定位线之...

本发明提供了一种产品表面缺陷检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取产品表面的图像；计算图像的局部墒，获取产品表面的纹理图像；对纹理图像进行腐蚀、膨胀处理，得到凸显出缺陷的灰度图像；计算灰度图像的平均灰度值，根据平均灰度值...