一种光学元件三维视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于光学零件组装定位技术领域，提供了一种光学元件三维视觉定位装置，包括图像获取装置，以及中心呈三角形排布的第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜；第一反射镜用于由第一视角接收并反射光学元件反射的第一光线；第二反射镜用于由第二视角接收并反射光学元件反射的第二光线；第三反射镜用于由第三视角接收并反射光学元件反射的第三光线、第一反射镜反射的第一光线以及第二反射镜反射的第二光线；图像获取装置用于接收第三反射镜反射的第一光线、第二光线和第三光线，以获取光学元件的图像。本实用新型专利技术提供的光学元件三维视觉定位装置，所需图像获取装置数量少，成本较低，定位精度高，且可有效减少定位操作所需时间。所需时间。所需时间。

【技术实现步骤摘要】
一种光学元件三维视觉定位装置


[0001]本技术属于光学零件组装定位
，尤其涉及一种光学元件三维视觉定位装置。

技术介绍

[0002]光学元件的三维位置和角度的定位，一般使用多个图像获取装置在多个不同的角度上分别进行位置和角度的拍照及识别；或者，设置单个拍照角度，通过将光学元件进行多次旋转拍照，以获得其三维位置及角度。但是，使用多个图像获取装置在多个不同的角度上分别进行位置和角度的拍照及识别，所需的图像获取装置数量多，成本较高，因此不能在所有的光学元件上进行三维位置及角度的定位，从而造成最终的原件组装的精度降低。设置单个拍照角度，通过将光学元件进行多次旋转拍照，每次拍照前均需对光学元件的角度进行调整，需要花费较多的时间，从而导致光学元件的组装效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种光学元件三维视觉定位装置，旨在解决现有技术中光学元件定位所需图像获取装置数量多、成本高、定位精度低，或者所需时间长的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种光学元件三维视觉定位装置，包括图像获取装置，以及中心呈三角形排布的第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜；
[0005]所述第一反射镜的反射面、所述第二反射镜的反射面和所述第三反射镜的反射面均朝向同一区域，该区域用于放置光学元件；
[0006]所述第一反射镜用于由第一视角接收并反射所述光学元件反射的第一光线；
[0007]所述第二反射镜用于由第二视角接收并反射所述光学元件反射的第二光线；
[0008]所述第三反射镜用于由第三视角接收并反射所述光学元件反射的第三光线、所述第一反射镜反射的第一光线以及所述第二反射镜反射的第二光线；
[0009]所述图像获取装置用于接收所述第三反射镜反射的第一光线、第二光线和第三光线，以获取所述光学元件的三维信息。
[0010]在一个可选实施例中，所述光学元件三维视觉定位装置还包括用于延长光线传播时间的光程延迟组件；所述第三反射镜所接收的第一光线、第二光线和第三光线中的至少一个经过所述光程延迟组件照射至所述第三反射镜上，以使得上述三条光线同步到达所述第三反射镜的反射面上。
[0011]在一个可选实施例中，所述光程延迟组件包括至少一个折射率大于1的透光件。
[0012]在一个可选实施例中，所述透光件为玻璃。
[0013]在一个可选实施例中，所述图像获取装置具有光源，所述光源发出的光能够经所述第一反射镜、所述第二反射镜、所述第三反射镜照射至所述光学元件的第一区域、第二区域和第三区域上，并经上述三个区域反射形成所述第一光线、所述第二光线和所述第三光
线。
[0014]在一个可选实施例中，所述图像获取装置为具有同轴光源的工业相机。
[0015]在一个可选实施例中，所述第三反射镜的反射面与所述图像获取装置的轴向之间的夹角为45
°
。
[0016]在一个可选实施例中，所述光学元件三维视觉定位装置还包括用于夹持光学元件并调整所述光学元件的倾斜角度的夹持组件。
[0017]在一个可选实施例中，所述夹持组件位于所述第一反射镜、所述第二反射镜和所述第三反射镜所围成的空间内。
[0018]在一个可选实施例中，所述第一反射镜、所述第二反射镜和所述第三反射镜分别与水平面呈45
°
夹角设置，且所述第一反射镜和所述第二反射镜垂直设置。
[0019]本技术相对于现有技术的技术效果是：本技术实施例提供的光学元件三维视觉定位装置，设置了图像获取装置，以及中心呈三角形排布的第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，使用时，图像获取装置可通过第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜分别获取光学元件不同角度下的图像，进而分析得出光学元件的三维信息。整个装置结构简单，所需图像获取装置数量少，成本较低，可用于所有光学元件的定位操作，进而保障了原件组装的精度。同时，采用本实施例提供的光学元件三维视觉定位装置获取光学元件的三维信息时，无需对光学元件进行旋转操作，进而有效减少了定位操作所需时间，提高了光学元件的组装效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例提供光学元件三维视觉定位装置的使用状态示意图；
[0022]图2是图1中第一反射镜、第二反射镜和光学元件的相对位置结构示意图；
[0023]图3是另一视角下第一反射镜、第二反射镜和光学元件的相对位置结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100、图像获取装置；200、第一反射镜；300、第二反射镜；400、第三反射镜；500、光学元件；510、第一光线；520、第二光线；530、第三光线；600、透光件。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0031]请参照图1至图3所示，在本技术实施例中，提供一种光学元件三维视觉定位装置，包括图像获取装置100，以及中心呈三角形排布的第一反射镜200、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学元件三维视觉定位装置，其特征在于，包括图像获取装置，以及中心呈三角形排布的第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜；所述第一反射镜的反射面、所述第二反射镜的反射面和所述第三反射镜的反射面均朝向同一区域，该区域用于放置光学元件；所述第一反射镜用于由第一视角接收并反射所述光学元件反射的第一光线；所述第二反射镜用于由第二视角接收并反射所述光学元件反射的第二光线；所述第三反射镜用于由第三视角接收并反射所述光学元件反射的第三光线、所述第一反射镜反射的第一光线以及所述第二反射镜反射的第二光线；所述图像获取装置用于接收所述第三反射镜反射的第一光线、第二光线和第三光线，以获取所述光学元件的三维信息。2.如权利要求1所述的光学元件三维视觉定位装置，其特征在于，所述光学元件三维视觉定位装置还包括用于延长光线传播时间的光程延迟组件；所述第三反射镜所接收的第一光线、第二光线和第三光线中的至少一个经过所述光程延迟组件照射至所述第三反射镜上，以使得上述三条光线同步到达所述第三反射镜的反射面上。3.如权利要求2所述的光学元件三维视觉定位装置，其特征在于，所述光程延迟组件包括至少一个折射率大于1的透光件。4.如权利要求3所述的光学元件三维视觉定位装置，其特征在于，所述透光件为玻璃。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢煜，何岗，覃颖艺，
申请(专利权)人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：