本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种吸盘装置及取料装置，吸盘装置包括吸盘座、金具安装座和吸盘组件，吸盘座包括贯穿的空腔，金具安装座安装在空腔内，金具安装座包括若干个安装孔，吸盘组件包括若干个吸盘金具及对应数量的吸盘，吸盘的盘口相...

本实用新型涉及一种梁端调正组件及机械臂，其包括机架、水平调正组件以及竖直调正组件。本实用新型中机架与Z向固定设置的第一轴铰接的同时，固定连接横梁的固定端，水平调正组件中的螺杆通过第一连接件带动横梁的调节端以第一轴为旋转中心在水平面内转动...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种自动收板装置，包括基架、动力传动装置、接料组件和一对导轨，导轨固定安装在基架上，接料组件包括接料架和接料部，接料架通过滑块与导轨连接，接料部倾斜设置在接料架的前端，动力传动装置带动接料架沿导轨...