一种吸盘装置及取料装置制造方法及图纸

技术编号:20101384 阅读:51 留言:0更新日期:2019-01-16 05:52
本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域,提供了一种吸盘装置及取料装置,吸盘装置包括吸盘座、金具安装座和吸盘组件,吸盘座包括贯穿的空腔,金具安装座安装在空腔内,金具安装座包括若干个安装孔,吸盘组件包括若干个吸盘金具及对应数量的吸盘,吸盘的盘口相互平齐,吸盘金具对应安装在安装孔内,多个吸盘的设置可增大吸力,当遇到孔位时,至少有部分吸盘可吸附孔位间的平面,适用于孔位密集的平面,解决了现有的吸盘装置无法吸附双面都具有较多孔洞的板料的技术问题。取料装置包括移载机构和上述吸盘装置,具有上述吸盘装置的取料装置同样适用于孔位密集的平面。

A suction cup device and a feeding device

The utility model relates to the technical field of automation equipment, and provides a suction cup device and a feeding device. The suction cup device includes a suction cup seat, a metal fitting seat and a suction cup assembly. The suction cup seat includes a penetrating cavity. The metal fitting seat is installed in the cavity. The metal fitting seat includes several installation holes. The suction cup assembly includes several suction cups, a corresponding number of suction cups and a suction cup disc. The suction cup fittings are installed in the installation holes correspondingly, and the suction force can be increased by the setting of multiple suction cups. When encountering the hole position, at least some suction cups can absorb the plane between the holes, which is suitable for the plane with dense holes, thus solving the technical problem that the existing suction cup device can not absorb the plate with holes on both sides. The feeding device includes a loading mechanism and the sucker device, and the feeding device with the sucker device is also suitable for the plane with dense holes.

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘装置及取料装置
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种吸盘装置及取料装置。
技术介绍
在板料的加工过程中,通常通过取料装置对成品或半成品板料工件进行取放和转运,现有技术中,用于转运板料的取料装置通常包括抓取式和吸取式,抓取式取料装置由于其夹爪的刚性设置,易使板料划伤或变形,因此不适应于对板料保护要求较高的情况;吸取式取料装置通过吸附板料的表面实现对板料的取放和转运,可避免板料划伤或变形。现有的吸取式取料装置仅适用于无孔的平面,需要针对板材的具体孔洞分布设置无孔的吸附位置,以避开孔位,而对于孔位密集的表面,例如双面都具有较多孔洞的板料工件,现有的吸取式取料装置难以吸附甚至无法吸附,因此,需要提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适用于孔位密集的表面的吸盘装置及取料装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:提供了一种吸盘装置,包括吸盘座、金具安装座和吸盘组件,所述吸盘座包括贯穿的空腔,所述金具安装座安装在所述空腔内,所述金具安装座包括若干个安装孔,所述吸盘组件包括若干个吸盘金具及对应数量的吸盘,所述吸盘的盘口相互平齐,所述吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘装置,其特征在于:包括吸盘座、金具安装座和吸盘组件,所述吸盘座包括贯穿的空腔,所述金具安装座安装在所述空腔内,所述金具安装座包括若干个安装孔,所述吸盘组件包括若干个吸盘金具及对应数量的吸盘,所述吸盘的盘口相互平齐,所述吸盘金具包括贯穿的第一中心孔,所述吸盘包括贯穿的第二中心孔,所述吸盘安装在所述吸盘金具上,所述吸盘金具对应安装在所述安装孔内,所述第一中心孔和所述第二中心孔同轴,并与所述空腔相连通,安装完成后,所述吸盘的盘口伸出所述金具安装座和所述吸盘座的前端。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘装置,其特征在于:包括吸盘座、金具安装座和吸盘组件,所述吸盘座包括贯穿的空腔,所述金具安装座安装在所述空腔内,所述金具安装座包括若干个安装孔,所述吸盘组件包括若干个吸盘金具及对应数量的吸盘,所述吸盘的盘口相互平齐,所述吸盘金具包括贯穿的第一中心孔,所述吸盘包括贯穿的第二中心孔,所述吸盘安装在所述吸盘金具上,所述吸盘金具对应安装在所述安装孔内,所述第一中心孔和所述第二中心孔同轴,并与所述空腔相连通,安装完成后,所述吸盘的盘口伸出所述金具安装座和所述吸盘座的前端。2.根据权利要求1所述的吸盘装置,其特征在于:所述吸盘金具的周向设置有安装槽,所述吸盘的一端设置有安装部,所述安装部包覆在所述吸盘金具的一端并卡接在所述安装槽内。3.根据权利要求1所述的吸盘装置,其特征在于:所述金具安装座的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员:王秀卓阮盛龙
申请(专利权)人:深圳市意韬智能设备股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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