The utility model discloses a transmission line changing device, which specifically relates to the technical field of transmission processing. The transmission line changing device includes a steel structure component. The steel structure component is equipped with an XYZ intelligent linkage mechanism, a grab mechanism and a smart camera recognition mechanism, which are connected electronically. The XYZ intelligent linkage mechanism is used to locate the grab mechanism. The XYZ intelligent linkage mechanism includes an X-axis cylinder assembly, a Y-axis cylinder assembly and a Z-axis cylinder assembly, an X-axis cylinder assembly, a Y-axis cylinder assembly and a Z-axis cylinder assembly. The motion track between the cylinder components is relatively independent; the grabbing mechanism comprises a connected rotary cylinder and a pneumatic grabber, and a positioning component is arranged on the connecting surface of the two components; the intelligent camera recognition mechanism comprises a support frame, which is provided with a pneumatic expansion component, a height adjustment component and an intelligent camera component, and the pneumatic expansion rod component controls the expansion of the intelligent camera component. Height adjustment module adjusts the height of intelligent camera.
【技术实现步骤摘要】
一种变速箱换线装置
本技术涉及变速箱加工
,具体涉及一种变速箱换线装置。
技术介绍
在变速箱加工完成后,由于工艺限制,在进入清洗机前需要人工对变速箱进行翻转,由于产品种类较多,自动化难以实现;变速箱的最大壳体重达20KG,人工翻转劳动强度高,容易放置不稳,需要具大的人力成本投入,且存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足,提出了实现变速箱的自动搬运与翻转的变速箱换线装置。本技术具体采用如下技术方案:一种变速箱换线装置,包括钢结构组件,所述钢结构组件上设有相互电控连接的XYZ智能联动机构、抓手机构和智能相机识别机构,XYZ智能联动机构用于抓手机构的定位;所述XYZ智能联动机构包括X轴电缸组件、Y轴电缸组件和Z轴电缸组件;所述抓手机构包括相连接的旋转气缸和气动抓手,二者的连接面上设有定位组件;所述智能相机识别机构包括支脚架,支脚架上设有气动伸缩组件、高度调整组件和智能相机组件,所述气动伸缩杆组件控制智能相机组件的伸缩,高度调整组件调整智能相机的高度。优选地,所述X轴电缸组件、Y轴电缸组件和Z轴电缸组件之间的运动轨道相对独立。优选地,所述智能相机组件还包括用于收纳线缆的线缆拖链组件。优选地,所述线缆拖链组件呈U型。优选地,所述旋转气缸的旋转角度为0°~360°。本技术具有如下有益效果:该变速箱换线装置一定程度上能够提高变速箱生产流水线的效率;投入使用后,大大降低了劳动强度和人力成本的投入;并且使每条生产线日常量增加30台变速箱,日产值增加60多万,该变速箱换线装置的引入,可使每条变速箱生产组装线年产值增加1.5亿,每条生产线能给企业增加四千多 ...
【技术保护点】
1.一种变速箱换线装置,其特征在于,包括钢结构组件,所述钢结构组件上设有相互电控连接的XYZ智能联动机构、抓手机构和智能相机识别机构,XYZ智能联动机构用于抓手机构的定位;所述XYZ智能联动机构包括X轴电缸组件、Y轴电缸组件和Z轴电缸组件;所述抓手机构包括相连接的旋转气缸和气动抓手,二者的连接面上设有定位组件;所述智能相机识别机构包括支脚架,支脚架上设有气动伸缩组件、高度调整组件和智能相机组件,所述气动伸缩杆组件控制智能相机组件的伸缩,高度调整组件调整智能相机的高度。
【技术特征摘要】
1.一种变速箱换线装置,其特征在于,包括钢结构组件,所述钢结构组件上设有相互电控连接的XYZ智能联动机构、抓手机构和智能相机识别机构,XYZ智能联动机构用于抓手机构的定位;所述XYZ智能联动机构包括X轴电缸组件、Y轴电缸组件和Z轴电缸组件;所述抓手机构包括相连接的旋转气缸和气动抓手,二者的连接面上设有定位组件;所述智能相机识别机构包括支脚架,支脚架上设有气动伸缩组件、高度调整组件和智能相机组件,所述气动伸缩杆组件控制智能相机组件的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张渊,马兆彬,
申请(专利权)人:青岛博世通工业设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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