一种旋转锉刀的加工控制方法及其系统。该项发明主要应用于机电一体化的数控加工技术领域，尤其在旋转锉刀加工控制应用上。其特性是根据设定一些特定的参数，通过这些参数计算可以描述轨迹的条件，通过条件描述出加工轨迹。由于锉刀齿的轨迹是一条螺旋线，...

一种基于高速现场总线的多轴运动控制器。该项发明主要应用于机电一体化的运动控制系统，数控系统，机器人控制系统等领域，尤其需要多轴高速高精的联动控制应用上。该多轴运动控制器的实现是由插补器将插补数据通过高速的现场总线发送到伺服电机驱动器来控...

一种基于高速现场总线的多轴运动控制插补算法。该项发明主要应用于机电一体化的运动控制器，数控系统，机器人控制系统等领域，尤其需要多轴高速高精的联动控制应用上。该算法的实现是将一段目标位置序列分成粗插补，速度规划，精插补三个过程对位置和速度...

一种牙花机的螺旋线切线加工控制方法。其发明主要涉及螺旋线数控加工领域，尤其是螺旋线钥匙的自动化加工领域。其要解决的主要问题，是要提供一种直接可对螺旋线钥匙的一些已知条件进行综合处理，求出需要的信息再与加工的编码信息配合，完成对螺旋线钥匙...

本发明公开了一种用于小屏幕嵌入式控制系统的帮助系统及其方法。它由文件系统、帮助程序、系统控制和显示系统组成，文件系统采用分开存储的方法，帮助程序采用标志识别、单独函数查找方法，显示范围内容由标志位自动调整；能较好的与小屏幕嵌入式控制系统...

本发明公开了一种基于表格编程的开放式机器人控制方法及其系统，其方法包括以下步骤：在控制界面编制表格程序，描述机器人的运动姿态，并记录机器人的运动轨迹；转换表格程序数据，检查机器人运动的过程，同时设置机器人的运动参数；根据表格程序数据，由...

一种四轴触摸式运动控制器，包括面板和后壳，所述面板上设置显示窗口，显示窗口处安装液晶显示屏，液晶显示屏正面覆盖触摸屏；所述后壳内安装主控板和电源板，主控板上设有用于控制Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴和Ｗ轴的控制电路以及接口电路，所述触摸屏和液晶显示屏...

一种四轴运动控制器，包括面板和后壳，所述面板上设置显示窗口和按键区，显示窗口处安装液晶显示屏，面板背面安装按键板，按键板上的按键与面板上的按键区对应，所述后壳内安装主控板和电源板，主控板上设有用于控制Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴和Ｗ轴的控制电路以及...

基于ＦＰＧＡ的高速运动控制卡装置，其包括数字控制设备、运动控制卡、主机；所述主机为一运行数控软件的计算机；所述数字控制设备包括电机的驱动模块和开关元器件；其中，所述运动控制卡包括ＩＯ接口信号转换模块、ＦＰＧＡ、时钟、电源；所述ＦＰＧＡ包...

本发明公开了基于ＡＲＭ７和ＦＰＧＡ的嵌入式数控系统，其包括一３２位的ＡＲＭ嵌入式微控制器模块，一ＦＰＧＡ控制和插补模块，所述嵌入式数控系统主控制器采用冯．诺．依曼结构的ＡＲＭ７微处理器，用于实现人机接口、网络接口、系统管理界面、仿真显示...

一种四轴运动控制器，包括面板和后壳，所述面板上设置显示窗口和按键区，显示窗口处安装液晶显示屏，面板背面安装按键板，按键板上的按键与面板上的按键区对应，所述后壳内安装主控板和电源板，主控板上设有用于控制Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴和Ｗ轴的控制电路以及...

本发明公开了一种数控线成型机，包括一送线轮组件，由一第一伺服电机驱动，用于输送线材；一机架，在该机架上设置有一工作轮，由一第二伺服电机驱动，该工作轮的中央设置为通孔，与输送所述线材的通道相一致；在该工作轮一侧设置有支架，用于支撑设置一成...

本实用新型公开了一种数控线成型机，包括一送线轮组件，由一第一伺服电机驱动，用于输送线材；一机架，在该机架上设置有一工作轮，由一第二伺服电机驱动，该工作轮的中央设置为通孔，与输送所述线材的通道相一致；在该工作轮一侧设置有支架，用于支撑设置...

本实用新型公开了一种数控线成型机的工作台结构，其用于数控线成型机，并设置在一机架上，所述机架上设置有一成型工作模块，用于对线材进行定型弯折；所述工作台结构设置为一圆形轮，并在中央设置有通孔，用于将所述待加工的线材引入；所述圆形轮同轴设置...

本实用新型公开了一种数控线成型机的成型加工模块，其设置在一工作台上，所述工作台受控绕其中心轴的待加工线材旋转加工；在所述工作台上还设置有一支架，在所述支架上设置有一第三伺服电机，用于驱动一柱爪抵近所述工作台并夹持待加工的线材，以及一第四...