本发明公开一种锂电池剩余容量在线检测方法及装置，获取电池的端电压信号、充放电电流信号及温度信号，对端电压与充放电电流信号同步采样融合形成电压‑电流联合特征；基于联合特征结合温度信号提取极化电压分量进行电池等效电路参数辨识，利用电路参数估...