本发明涉及窗户清洁辅助设备技术领域，尤其涉及一种擦窗清洁机器人系统。其技术方案包括清洁机器人框架组件，所述清洁机器人框架组件的两侧安装有电磁式定位组件，所述清洁机器人框架组件包括机器人防护框架，所述电磁式定位组件包括转动安装在机器人防护...

本发明涉及碰撞识别技术领域，公开了一种擦窗机器人的碰撞识别方法和装置。该方法：获取安装在擦窗机器人边轮处的径向位移传感器的位移数据和安装在机器人底部的光电跌落检测器的状态数据，得到双模态传感器原始数据；基于双模态传感器原始数据生成碰撞判...

本发明提出一种驱动轮可自动升降的清洁机器人，包括机器人主体、与所述机器人主体连接的把手组件以及设于所述机器人主体下方的驱动轮组件，还包括：升降机构，与所述驱动轮组件连接；触发机构，用于感应所述把手组件的动作并控制所述升降机构，以驱动所述...

本发明提出一种擦窗机器人的风道降噪结构及具有其的擦窗机器人，所述风道降噪结构包括上壳及底盘，所述底盘上设有进风区，所述进风区对应设有用于吸附结构面的风机，所述上壳上设有至少一组出风通道，所述风机连接有用于接收高速气流的降噪装置，所述降噪...

本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于机器视觉的擦窗机移动控制方法及相关装置，该方法包括：对窗户表面进行多光谱图像采集和超像素分割，得到脏污区域概率图；对脏污区域概率图进行多光谱特征融合和清洁路径规划，得到擦窗机移动轨迹；基于擦窗机...

本申请涉及图像识别技术领域，公开了一种运用于擦窗机器人的表面脏污图像识别方法及相关装置，该方法包括：对擦窗机器人采集的多光谱图像进行预处理，得到预处理图像，同时整合擦窗机器人的边轮碰撞信号和跌落检测信号得到窗户边界安全地图；进行边缘约束...

本技术提出一种擦窗机器人，在所述擦窗机器人本体内设有水箱，在所述水箱内形成容水腔，在所述容水腔内设有隔水结构，所述隔水结构包括隔水板及滚珠，通过所述隔水板将所述容水腔分隔形成第一腔室和第二腔室，且在所述容水腔上设有第一出水端和第二出水端...

本申请属于擦窗机技术领域，具体涉及一种防顶机边轮结构及擦窗机。包括擦窗机底壳、设于擦窗机底壳边角处的边轮机构、设于边轮机构底部的清洁组件、与擦窗机底壳连接且对应边轮机构设置的防跌机构，边轮机构与防跌机构连接且与擦窗机底壳间隔设置，以使边...

一种采用双向触发装置的擦窗机，包括擦窗机底座、用于纵向或横向触发的双向触发装置，双向触发装置连接在擦窗机底座；擦窗机底座设有用于安装双向触发装置的触发装置安装位；双向触发装置设有用于支撑双向触发装置的碰撞支撑架、用于检测纵向状态的脱离检...

本申请属于擦窗机技术领域，具体涉及一种轮皮及擦窗机器人。包括内皮带以及与所述内皮带连接并环设于所述内皮带外侧的外皮带，所述外皮带包括背向所述内皮带的至少两个摩擦系数不同的接触面。本申请的一种轮皮及擦窗机器人，通过在与玻璃表面接触的外轮皮...

本技术公开一种擦窗机沿边碰撞触发结构，包括擦窗机底壳，擦窗机底壳两侧边交汇的内角区域设有旋转固定轴，旋转固定轴连接有可绕轴转动的碰撞活动件，碰撞活动件下部设有凸出于擦窗机底壳两侧边的边轮，沿擦窗机底壳的两侧边内分别设有可与碰撞活动件配合...

本技术提出一种擦窗机的隐藏式把手结构，以及相应的擦窗机，包括设于擦窗机面壳的收纳槽，所述收纳槽内活动连接有可隐藏其中的把手本体，当使用所述把手本体时，所述把手本体的至少一端可移动至所述收纳槽外以形成握持形态。本申请通过将把手本体隐藏在收...

本技术属于家用清洁设备技术领域，具体涉及一种同步带自清洁的擦窗机，包括擦窗机本体、设于所述擦窗机本体上的移动组件以及清理机构，所述清理机构包括与所述移动组件抵接并用于清理所述移动组件的外表面的清洁件。本申请的一种同步带自清洁的擦窗机，通...

本申请属于擦窗机技术领域，具体涉及一种擦窗机的多层水箱结构，包括水箱主体，所述水箱主体侧面沿竖直方向上开设有进水口以及多个出水口，所述水箱主体内设有将所述水箱主体内部分隔为上部储水腔和下部储水腔的挡板，所述上部储水腔与所述下部储水腔连通...

本技术涉及水面清洁技术领域，具体是一种具有探测距离功能的水池清洁机器人，包括本体、探测模块、清洁模块、驱动模块和控制单元，本体设有收纳安装腔，清洁模块包括收纳容器和清洁装置，驱动模块至少设置两组且位于本体的两侧，探测模块包括多个探测器，...

本技术涉及移动轮技术领域，提供了一种擦窗机轮皮，包括轮皮和中间层，所述轮皮包括轮皮外壁和轮皮内壁，所述轮皮外壁直接与玻璃表面接触；所述轮皮内壁直接与主动轮表面接触；所述中间层设置于轮皮外壁与轮皮内壁之间，所述中间层采用高弹性的材料或高韧...

本技术提出一种擦窗机器人，包括外壳、底壳、浮板及连接件，所述底壳与所述外壳相连接，以在所述外壳与所述底壳之间形成安装腔，所述浮板上形成第一穿孔，在所述底壳上形成第二穿孔，由所述外壳穿过所述安装腔、所述第二穿孔及所述第一穿孔向所述第一凹槽...

本技术涉及擦窗机技术领域，具体是一种具有双雾化喷头的擦窗机，包括水箱以及与所述水箱相连的双雾化喷头，所述双雾化喷头包括双雾化支架，所述双雾化支架上设有第一雾化通道和第二雾化通道，所述第一雾化通道内设有第一雾化片，所述第二雾化通道内设有第...

本技术提出一种浮板及具有其的擦窗机器人，包括浮板本体，在所述浮板本体上形成安装面，在所述安装面处形成安装位，所述安装位处设有连接部，所述连接部用于与抹布连接，在所述安装面上还设有朝外突起的突出部，且所述突出部所在水平面的高度要大于所述连...

本技术涉及擦窗机技术领域，具体是一种易拆卸雾化片的擦窗机，包括壳体，还包括设于所述壳体一侧的雾化片支架，所述雾化片支架上设有用于安装雾化片的雾化片安装槽，所述雾化片支架外侧设有用于将雾化片固定在所述雾化片安装槽内的雾化片固定压件，所述雾...