本申请公开了一种自然水体水质监测方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：基于粗网格参数与目标粗网格路径生成巡检任务并下发至母船，由母船作为移动作业平台执行二维粗网格全覆盖巡检，快速完成目标水体的大范围排查；当母船行驶至预...

本申请公开了一种自然水体的自适应体素网格规划方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：按预设初始分辨率将三维地形模型划分为结构化初始体素网格，再融合实时水质、流速、历史异常及载体能耗多源数据，通过风险场函数量化各初始体素网...