本发明公开一种自动卸货的搬运机器人,包括机架,在所述机架内固定有储藏箱,进料架设置在所述机架的一端,用于将颗粒物输送至储藏箱内以方便搬运,还包括:输出组件,对接至所述储藏箱的尾部,以接收颗粒物；升降组件,安装在所述输出组件上,可沿着纵向...

本技术公开一种托盘搬运装置，包括车体、叉臂以及升降组件，叉臂设于车体；升降组件包括第一驱动件、转动组件以及传动组件，第一驱动件设于车体；转动组件包括转动支撑架、滚轮以及连杆，转动支撑架设于叉臂远离车体的一端，并位于叉臂靠近地面的一侧；转...

本技术公开一种叉车，包括两个叉臂、驱动件、车体以及两个驱动轮，车体包括主体以及设于主体的两导向臂，两叉臂活动设于主体，两导向臂相向的一侧开设有沿叉臂延伸方向设置的滑槽；两驱动轮分别设于两叉臂，每一驱动轮包括滑轮和滚轮组件，滑轮内设有具有...

本发明公开一种自动化的纸箱打包设备,包括机架,在机架的一侧安装有输送架,回收架安装在机架的顶端,第一机械手、第二机械手的下部均固定在机架的底部,第一机械手的上部可以在朝向输送架的方向上移动,第二机械手的上部在和第一机械手的运动方向垂直的...

本发明公开一种自动化的无人操作装货机器人,包括底盘,在底盘上安装有机架,在机架内固定有漏斗,输送架安将堆积的粮食颗粒连续的收起来,清理组件安装在漏斗内,接收输送架输送过来的粮食颗粒,将粮食颗粒中的杂物清理掉；清理组件包括外壳,外壳前端安...

本发明公开了一种室内视觉循线导航方法