本发明专利技术公开一种自动化的纸箱打包设备,包括机架,在机架的一侧安装有输送架,回收架安装在机架的顶端,第一机械手、第二机械手的下部均固定在机架的底部,第一机械手的上部可以在朝向输送架的方向上移动,第二机械手的上部在和第一机械手的运动方向垂直的方向上运动,在第一机械手、第二机械手的用于推动纸板的一侧均安装有弹性垫；抓手可移动的设置在回收架的下方；抓手包括推板,推板包括板体,板体的朝向纸板的一侧开设有缓冲腔,按压板挤压于缓冲腔内,上端和下端分别用弹簧绑定于所述板体上；弹簧夹被挤压在板体和按压板之间；在弹簧夹的弹性作用下,推板配合弹性垫分别从内侧和外侧将纸板弹性夹紧,减小对纸板的撞击损坏。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸箱加工,具体涉及一种自动化的纸箱打包设备。
技术介绍
1、在纸箱生产过程中通常是由人工将纸板画出痕迹,之后划痕将纸板折叠成为纸箱,但是仅仅采用人工操作,效率较低。为了提高对纸板折叠的效率,采用机械设备对纸板进行折叠。机械在对纸板折叠的过程中会对纸板进行挤压,由于机器设备的挤压部件通常采用的是金属制作,金属部件在对纸板挤压时容易对纸板产生硬性撞击,导致纸板被损坏。需要纸箱加工设备在对纸板进行折叠的过程中提供一定程度的缓冲,以减小撞击损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动化的纸箱打包设备,在对纸板进行折叠的过程中可以进行缓冲,减小硬性撞击导致的纸板损坏。
2、为实现上述目的,本专利技术的技术方案为：
3、一种自动化的纸箱打包设备,包括机架,在所述机架的一侧安装有输送架,回收架安装在所述机架的顶端,第一机械手、第二机械手的下部均固定在所述机架的底部且相互垂直,第一机械手的上部可以在朝向所述输送架的方向上移动,第二机械手的上部在和所述第一机械手的运动方向垂直的方向上运动,还包括:
4、在所述第一机械手、所述第二机械手的用于推动纸板的一侧均安装有弹性垫,用于弹性按压纸板；
5、抓手可移动的设置在所述回收架的下方；所述抓手包括推板,所述推板包括板体,在所述板体的朝向纸板的一侧开设有缓冲腔,凸字形状的按压板挤压于缓冲腔内,且上端和下端分别用弹簧绑定于所述板体上；弹簧夹被挤压在所述板体和所述按压板之间；
>6、在所述弹簧夹的弹性作用下,所述推板配合所述弹性垫分别从内侧和外侧将纸板弹性夹紧,用于在对纸板进行折叠的过程减小对纸板的撞击损坏。7、本专利技术技术方案的有益效果:
8、在所述推板对纸板进行按压的过程中,在所述弹簧夹的弹性推动作用下,所述按压板向外抵触于纸板上,从而将纸箱侧壁的内侧面挤压紧。所述弹性垫从外侧挤压于纸箱侧壁的外侧面上,所述推板配合所述弹性垫分别从内侧和外侧将纸板弹性夹紧,以将纸箱的侧壁折叠起来。该过程中,所述按压板是在所述弹簧夹的弹性推动作用下按压至纸板上,当所述按压板和纸板接触产生横向挤压时,所述弹簧夹受到挤压缓冲,可以减小硬性撞击导致的纸板损坏。
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【技术保护点】
1.一种自动化的纸箱打包设备,包括机架(2),在所述机架(2)的一侧安装有输送架(7),回收架(1)安装在所述机架(2)的顶端,第一机械手(3)、第二机械手(4)的下部均固定在所述机架(2)的底部且相互垂直,第一机械手(3)的上部可以在朝向所述输送架(7)的方向上移动,第二机械手(4)的上部在和所述第一机械手(3)的运动方向垂直的方向上运动,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述自动化的纸箱打包设备,其特征在于,所述抓手(5)包括安装盘(57),在所述安装盘(57)的顶面边缘处安装有安装框(55),在所述安装盘(57)的顶面中间固定有传动座(58)；四个伸缩臂(54)分别沿着径向安装于所述安装盘(57)上且相邻两个垂直；在所述伸缩臂(54)的另一端垂直固定有挡板(51),旋钮(53)可伸缩安装于挡板(51)内,推板(52)的上部安装于旋钮(53)的端部；四个所述推板(52)用于将纸箱的内侧壁顶紧。
3.根据权利要求2所述自动化的纸箱打包设备,其特征在于,所述抓手(5)包括真空吸盘(56),所述真空吸盘(56)垂直的安装在所述安装盘(57)的底部,用于吸附在纸板上,以方便带动纸箱旋转。
4.根据权利要求1所述自动化的纸箱打包设备,其特征在于,所述第一机械手(3)包括第一横向移动座(36),第一立柱(31)在所述第一横向移动座(36)上沿着横向移动；第一安装座(33)安装在第一立柱(31)上,在所述第一安装座(33)内固定有多个第一按压头(34),所述第一按压头(34)用于从侧面挤压至纸板上；第一托起架(35)安装在第一立柱(31)的侧壁上,用于从底部支撑纸板；在第一按压头(34)的端部安装有所述弹性垫(8)。
5.根据权利要求1所述自动化的纸箱打包设备,其特征在于,所述第二机械手(4)包括第二横向移动座(45),第二立柱(41)可移动的设置于所述第二横向移动座(45)上,第二安装座(43)安装在所述第二立柱(41)上；在所述第二安装座(43)上固定有多个第二按压头(44)；第二托起架(42)设置在所述第二立柱(41)的侧壁上,用于从底部支撑纸板；所述第二按压头(44)的端部安装有所述弹性垫(8)。
6.根据权利要求1所述自动化的纸箱打包设备,其特征在于,所述弹性垫(8)包括外壳(86),顶紧座(81)滑动伸入至所述外壳(86)的内腔里面；在所述顶紧座(81)的外壁上固定有安装块(84),所述安装块(84)的一端部是楔形；在所述外壳(86)的顶部的内侧面固定有楔形挡块(82),所述楔形挡块(82)的向下凸起的楔形部分和所述安装块(84)的向上凸起的楔形部分错开；弹性钢板(85)将所述安装块(84)向着所述外壳(86)出口挤压,以使得所述顶紧座(81)按压于纸板上。
7.根据权利要求6所述自动化的纸箱打包设备,其特征在于,弹簧垫(83)被挤压在所述楔形挡块(82)和所述安装块(84)之间的缝隙内；所述弹簧垫(83)中心部分是圆形管子,在所述圆形管子的两侧分别沿着径向固定有弹性钢板。
8.根据权利要求1所述自动化的纸箱打包设备,其特征在于,所述回收架(1)包括顶板(11),在所述顶板(11)的底部开设有输送槽；第一传输带(12)处于输送槽内,安装座(13)固定在所述第一传输带(12)上；在所述安装座(13)的底部安装有第二电机(14)；所述第二电机(14)的输出轴带动抓手(5)转动,以调整纸箱的位置。
9.根据权利要求1至8任意一项所述自动化的纸箱打包设备,其特征在于,在所述所述机架(2)的出口处安装有传输组件(6)；所述传输组件(6)包括输送台(61),在所述输送台(61)的两侧分别平行的安装有传输架(62)；辊筒(63)可转动的安装在输送台(61)的物品入口处；在所述传输架(62)的带动下纸箱从入口移动至出口处。
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【技术特征摘要】
1.一种自动化的纸箱打包设备,包括机架(2),在所述机架(2)的一侧安装有输送架(7),回收架(1)安装在所述机架(2)的顶端,第一机械手(3)、第二机械手(4)的下部均固定在所述机架(2)的底部且相互垂直,第一机械手(3)的上部可以在朝向所述输送架(7)的方向上移动,第二机械手(4)的上部在和所述第一机械手(3)的运动方向垂直的方向上运动,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述自动化的纸箱打包设备,其特征在于,所述抓手(5)包括安装盘(57),在所述安装盘(57)的顶面边缘处安装有安装框(55),在所述安装盘(57)的顶面中间固定有传动座(58)；四个伸缩臂(54)分别沿着径向安装于所述安装盘(57)上且相邻两个垂直；在所述伸缩臂(54)的另一端垂直固定有挡板(51),旋钮(53)可伸缩安装于挡板(51)内,推板(52)的上部安装于旋钮(53)的端部；四个所述推板(52)用于将纸箱的内侧壁顶紧。
3.根据权利要求2所述自动化的纸箱打包设备,其特征在于,所述抓手(5)包括真空吸盘(56),所述真空吸盘(56)垂直的安装在所述安装盘(57)的底部,用于吸附在纸板上,以方便带动纸箱旋转。
4.根据权利要求1所述自动化的纸箱打包设备,其特征在于,所述第一机械手(3)包括第一横向移动座(36),第一立柱(31)在所述第一横向移动座(36)上沿着横向移动；第一安装座(33)安装在第一立柱(31)上,在所述第一安装座(33)内固定有多个第一按压头(34),所述第一按压头(34)用于从侧面挤压至纸板上；第一托起架(35)安装在第一立柱(31)的侧壁上,用于从底部支撑纸板；在第一按压头(34)的端部安装有所述弹性垫(8)。
5.根据权利要求1所述自动化的纸箱打包设备,其特征在于,所述第二机械手(4)包括第二横向移动座(45),第二立柱(41)可移动的设置于所述第二横向移...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永亮，
申请(专利权)人：深圳市晅夏机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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