本实用新型涉及一种组合式控制链路无人机电池充电装置，调压电路将微控制器输出的PWM电压信号转换为第一电压信号控制充电电路输出恒定的电压，微控制器根据充电电路输出的电压调节PWM电压信号控制充电电路输出恒定的电压；调流电路将微控制器输出的...

本发明公开了一种自动巡检方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，该自动巡检方法的步骤包括：获取多个预设的杆塔坐标，并基于多个所述杆塔坐标得到预设的巡检范围；按照预设的巡检航线在所述巡检范围内确定巡检目标，并针对所述巡检目标进行图像采...

本发明公开了一种无人机自动电力杆塔巡检控制系统以及方法。包括设置在电力杆塔上的摄像装置、主控制模块和无人机；摄像装置采集电力杆塔的初始图像信息，并将初始图像信息发送至主控制模块；主控制模块接收初始图像信息，并根据初始图像信息判断是否需要...

本发明公开了一种无人机飞行定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过基准站和定位卫星获取卫星观测值，基于卫星观测值对应的三差观测值，确定基准站的定位信息；基于预设伪距法计算流动站与定位卫星之间的目标距离，根据目标距离确定...

本实用新型提供一种移动式野外电力巡检无人机充电装置，包括：箱体；转换接口单元；电子负载组件；散热单元，所述散热单元设置在所述箱体的内腔中；电源开关；接线单元，包括电源插孔、多组电池充电接口和与所述箱体的内腔相连通的接线盒，所述接线盒设置...

本实用新型涉及锂电池技术领域，具体为一种具有充电安全防护措施锂电池，包括箱体和锂电池本体，所述箱体的内部设置有锂电池本体，且锂电池本体的上侧安装有箱盖，所述箱体和锂电池本体相互靠近的一侧套接有第一套块，且第一套块的左侧设置有第二套块，所...

本发明公开了一种基于指定高度飞行的自动巡检方法、系统和设备，其中，所述基于指定高度飞行的自动巡检方法用于无人机，所述基于指定高度飞行的自动巡检方法包括：测量所述无人机相对地面的飞行高度并控制所述无人机以所述飞行高度飞行预设距离，获取所述...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于收缩的无人机机桨，包括无人机本体和旋转机桨，所述无人机本体的外固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的外侧铰接有第二连接杆，无人机本体的内部开设有第二限位槽，且第二限位槽的内部固定连接有橡胶块，所...

本实用新型提供了一种用于无人机的包装设备，包括运输底板和支撑底块，支撑底块固定连接在运输底板的底端两侧，运输底板设置为栅格板，运输底板的表面固定连接有第一安装框和第二安装框，第二安装框的内侧设置防护侧板，第一安装框的内侧嵌入设置有调节板...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种装有降落伞的无人机，包括无人机本体、降落伞收纳盒和伺服电机，所述无人机本体的顶端装设有降落伞收纳盒，所述无人机本体的侧面装设有支撑架，且支撑架的顶端装设有螺旋桨，所述限位滑块的底端装设有限位滑槽，...

本实用新型提供一种消防用定点灭火无人机，属于无人机技术领域，该消防用定点灭火无人机，包括机框和隔热膜，所述机框的内壁固定连接有主机，所述机框的内壁设置有安全箱，所述机框的外壁固定连接有温度测试仪，所述机框的外壁靠近温度测试仪的一侧固定连...

本实用新型涉及充电设备技术领域，尤其为一种适用于电网企业的无人电池智能充电柜，包括主柜、时序器、抽屉和支撑架，所述主柜两侧内壁设置有支撑架，所述支撑架与主柜内壁固定连接，所述主柜下端四个边角位置处设置有万向轮，所述主柜后端设置有后柜门，...

本发明公开了一种无人机健康状态评价方法，包括以下步骤：通过预置图像采集装置对无人机表面进行图像采集获得表征图像；对所述表征图像进行预处理后与预置外观识别库中的标准图像进行比对，确定所述无人机的各表征问题；根据所述无人机的所述各表征问题查...

本申请公开了一种智能库房控制方法、系统、智能库房和存储介质，智能库房控制方法在接收到智能库房存储合规判断请求时，调用RFID读写器识别存储物品的物品标识信息；获取存储单元的单元标识信息和设备工单，其中，所述存储物品存储在所述存储单元；基...

一种无人机全生命周期管理系统，包括储物柜、库房端管理模块，库房端管理模块包括系统管理单元、分类标准单元、无人机台账管理单元、报表管理单元、移动应用单元、维修管理单元，每个储物柜的储物格内分别放有相应机型的若干驾无人机，每个储物格内具有充...

一种无人机电池智能充电柜，具有开关电源、温度监测探头、温度控制电路、时间电路、性能检测电路、火情监测电路，开关电源、温度控制电路、时间电路、性能检测电路、火情监测电路安装在元件盒内，开关电源、温度监测探头、温度控制电路、时间电路、性能检...

本实用新型提供一种多旋翼可拆卸无人机，涉及无人机设备领域。该多旋翼可拆卸无人机，包括基座，所述基座的顶部固定连接有旋翼支撑杆，所述旋翼支撑杆的顶部固定连接有旋翼放置架，所述旋翼放置架的表面搭接有多个连接板，所述连接板远离旋翼放置架的一侧...

本实用新型公开了一种无人机可伸缩全面保护装置，其结构包括转动轴、保护装置、脚架、弹簧垫、连接盘、旋转桨、螺丝，转动轴的下表面嵌入安装于启动器的上表面，保护装置包括连接锥齿轮、螺杆、连接块、固定杆、移动块、中心锥齿轮、中心轴，连接锥齿轮的...

一种无人机万能充电装置，包括电源充电器本体、直流转直流模块、电压调节模块、电机减速机构、条形永久磁铁和干簧管，还具有检测电路、时间电路、触发开关、手动电源开关，触发开关安装在充电器本体的充电插座内，直流转直流模块、电压调节模块、检测电路...