本实用新型公开了一种基于无人机的巡检机器人控制系统，其特征在于：包括上线模块、行走模块、越障模块和下线模块；所述上线模块，用于控制无人机将巡检机器人提到输电线上；所述行走模块，用于牵引巡检机器人在输电线上行走；所述越障模块，用于控制机器...