一种具有越障跨越功能的智能行走装置，其圆形底座(8)上设置有一对分别提供直线行走动力的驱动轮(1、2)、以及设置在与驱动轮(1、2)等距离点位置上的转向机构(3)，其特征在于，还包括分别设置在吸尘口(4)两侧的第一滑动骨(5)和第二滑动...

一种可检测全向轮状态的智能行走机器，包括机器底座、全向轮(2)、装在所述全向轮(2)上的若干个小轮(1)、与所述底座一体的且沿主轮(2)外轮廓设置的全向轮固定盖(4)和一组红外对管(5)，所述主轮(2)的中心外侧设置有若干个通孔(3)，...

一种具有越障导向功能的智能扫地机，其底座上设置有一对分别提供直线行走动力的驱动轮(1、2)、一对分别提供清扫能力的功能件(4、5)以及设置在两个功能件之间平分线轴线上的转向机构(3)，在两个功能件平分线轴线上转向机构与圆形底座边缘之间设...