本发明公开了一种基于双目立体匹配的自然保护区稠密点云生成方法，属于图像处理技术领域，包括步骤：采集自然保护区的图像和点云；相邻两片点云配准，获取t时刻和t+1时刻的图像I<subgt;t</subgt;和I<subgt...

本发明公开了一种半监督的自然保护地遥感影像场景识别方法，包括S1，构造数据集D，包括监督数据集D<subgt;S</subgt;和无监督数据集D<subgt;U</subgt;；选取一Resnet‑50，用于对输...

本发明公开了一种基于Sen‑UNet的松材线虫病死木高光谱影像分割方法，涉及林业病虫害监测技术领域，所述方法包括以下步骤：S10，通过在直升飞机上搭载高光谱仪器对林区进行高光谱影像采集；S20，对采集的高光谱影像进行预处理，以降低噪声对...

本发明公开一种松林变色异木区域的标注框的矫正方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括将标注松林变色异木区域标注框的原始图像输入变色异木区域检测模型，得到松林变色异木区域的第一预测框和第二预测框；基于第一预测框和第二预测框进行...

本发明公开了一种多传感器融合的自然保护区无人机三维空间定位方法，包括训练一高分辨率的深度图获取模型；在无人机上搭载相机、激光雷达、IMU，分别用于采集自然保护区的彩色图像、点云数据、IMU数据；初始化；无人机起飞，在每个更新时刻更新一次...

本发明公开了一种无人机三维影像实体识别与时间定位方法，地理信息技术领域，包括步骤：

本发明公开了一种基于改进NeRF的实景三维目标重建与单体化方法，涉及三维建模技术领域；该方法包括以下步骤：S10、获取场景内的多张二维图像；S20、采用SAM全分割模型，对二维图像进行层次性分割；S30、将分割后的对象输入孪生神经网络中...

本发明属于无人机路径规划技术领域，其目的在于提供一种无人机路径规划方法、系统、电子设备及介质。本发明可有效改善林业低空遥感无人机路径动态规划过程中效率低下，精度不高，不能有效地找到全局最优解等问题，利于提高无人机路径规划过程中的计算效率...

本发明公开了一种智慧无人停车场AGV的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本发明在进行任一AGV的路径规划时，考虑到了其余AGV的初始位置，以及其上一个AGV所经过的路径节点，从而将前述初始位置和上一个AGV所经过的路径节点视作为障...

本发明提供了一种无监督学习的遥感目标分类方法，涉及遥感图像处理技术领域，该方法包括：S1、通过ResNet模型对无标注的遥感目标进行特征提取，生成训练数据；S2、使用聚类算法对训练数据中的所有遥感目标进行粗分类，根据聚类结果，给所有无标...

本发明提供了一种基于改进SNUNet

本发明公开了一种停车场的AGV任务分配方法、装置、电子设备及存储介质，本发明通过输入停车场的AGV车辆集合以及任务列表，来输出对任务的调度分配策略，从而自动化地为多辆AGV分配不同的停车任务；其次，通过多次方案重组，来得到一组最优的任务...

本发明公开了一种数智城市CIM基础平台用数据储存装置，包括：安装柜；吊杆，所述安装柜内壁顶部四角均固定连接有吊杆；安装板，所述吊杆的外侧等距固定连接有安装板，所述安装板的顶部放置有数据存储服务器本体；降温机构，所述安装柜的顶部设有降温机...

本申请提供一种应用更新控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机软件技术领域。方法包括获取当前的网络连接类型；网络连接类型为通过SIM卡联网时，获取剩余可用流量和剩余金额；若剩余可用流量小于应用程序的版本更新数据的数据量，基于剩余可...