一种双臂协作机器人，其包括：底座；立柱，沿竖直方向设置于底座上；一对竖直调节机构，分别设置于立柱上；一对机械臂，分别组装至一竖直调节机构上，所述竖直调节机构用于调整对应的机械臂的高度位置，每一机械臂具有至少两个转轴轴向平行的活动关节。本...

一种双臂协作机器人，其包括：底座；立柱，沿竖直方向设置于底座上；一对竖直调节机构，分别设置于立柱上；一对机械臂，分别组装至一竖直调节机构上，所述竖直调节机构用于调整对应的机械臂的高度位置，每一机械臂具有至少两个转轴轴向平行的活动关节。本...

本发明提供了一种协作机器人构建方法、系统、移动终端及存储介质，该控制方法包括：当接收到机器人构建指令时，根据构建指令查询目标构建方案，目标构建方案中存储有多个关节模块；获取构建指令中存储的构建需求，并根据构建需求分别针对每个关节模块进行...

一种轮腿机器人，包括机架、两个轮腿机构、两个扩展关节机构和第一驱动组件；机架包括机身和两根传动轴，两根传动轴分别设于机身的相对两侧；两个轮腿机构对称设置，两个轮腿机构分别通过两个扩展关节机构可转动安装在两根传动轴上；第一驱动组件固定在机...

一种轮腿机器人，包括机架、两个轮腿机构、两个扩展关节机构和第一驱动组件；机架包括机身和两根传动轴，两根传动轴分别设于机身的相对两侧；两个轮腿机构对称设置，两个轮腿机构分别通过两个扩展关节机构可转动安装在两根传动轴上；第一驱动组件固定在机...

本发明提供的用于机器人手臂的柔性制动电路，包括永磁电机、通过三相电路与所述永磁电机连接的电机驱动器、以及与所述三相电路中至少一相电路连接的继电器，在所述机器人手臂断电时，所述继电器的触点自动闭合，所述三相电路中至少一相电路相互导通，从而...

本发明提供的用于机器人手臂的柔性制动电路，包括永磁电机、通过三相电路与所述永磁电机连接的电机驱动器、以及与所述三相电路中每一相电路连接的继电器，在所述机器人手臂断电时，所述继电器的触点自动闭合，所述三相电路中每一相电路相互导通，从而可以...

一种机器人腕关节绕线装置，包括定轴、动轴、从动环和第一滑轮；定轴和机器人腕关节的固定端固定连接；动轴和机器人腕关节的运动端固定连接；从动环嵌套设于定轴和动轴之间，从动环相对于定轴和动轴可转动；第一滑轮固定在从动环上，第一滑轮相对于从动环...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于末端反馈的协作机器人识别方法及系统。所述识别方法包括：协作机器人从已识别操作物提取物体特征数据，并计算出已识别操作物的分类规则；协作机器人通过协作机器人末端操作未识别操作物，感知并获取操作物的原...

本申请涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种协作机器人控制方法及系统。所述协作机器人控制方法包括以下步骤：步骤a：执行终端向协作机器人控制服务器发送初始化指令；步骤b：所述协作机器人控制服务器读取初始化指令，根据所述初始化指令与所述执行终...

本申请涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种协作机器人控制系统及方法。所述协作机器人控制系统包括：人机交互模块：用于根据用户操作生成指令数据，并根据所述指令数据向数据处理模块发送指令数据处理请求；数据处理模块：用于对所述指令数据处理请求进...