本实用新型涉及坐垫技术领域，且公开了一种调整姿势用坐垫，包括坐板、软垫和坐垫；所述软垫粘覆在坐板的背面，所述坐垫的边角设有多条绑带，所述坐板的周边开设有多个孔洞，所述坐垫通过绑带绑在坐板的孔洞处。该调整姿势用坐垫，利用坐板限制人体坐姿，...

本实用新型涉及康复技术领域，且公开了一种外骨骼手腕康复机器人，包括支撑托，所述支撑托的正面固定安装有限位环；所述限位环的内部转动套接有转动环，所述转动环的外周上固定套装有齿条，所述支撑托的底部设置有驱动机构，且驱动机构与齿条传动连接；所...

本实用新型公开了一种便携式空气净化器及其滤芯拆装结构，包括风扇底座，所述风扇底座的上端外表面连接有旋转轴，所述旋转轴的上端外表面连接有第一五金外观壳，所述风扇底座的内表面安装有第二五金外壳，所述第二五金外壳的下端外表面连接有金属外壳底座...

本发明公开了一种康复机器人远程治疗系统及其方法，包括机器人装置和设置在机器人装置上的终端，机器人装置包括腕关节水平运动组件、腕关节垂直运动组件以及腕关节旋转运动组件；终端包括：信息处理模块和分别与信息处理模块连接的显示模块、语音模块、信...

本发明涉及一种康复训练模式控制系统，包括被动康复训练模式和智能主动康复训练模式和本体感受评估模式，所述的被动康复训练模式包括恒转矩模式和恒转速模式，其中恒转速模式包括PID控制器，其控制方法为：设定目标位置‑检测实际位置与目标位置的误差...

本发明涉及一种康复机器人的自动校准系统，包括控制中心和柔性件，所述柔性件包括固定件和活动件，所述活动件包括第一外接端子和二个卡柱，以及第一弹簧槽，所述固定端包括第二外接端子和二个与卡柱相配合的通孔，每个卡柱嵌入一个通孔，使得活动件可以相...