本发明属于无人机监测技术领域，具体是用于排水管道检测用的无人机姿态动态调整装置，包括旋臂，所述旋臂一侧设置有驱动单元，旋臂另一侧设置有姿态调节单元，姿态调节单元靠近旋臂一侧设置有速度矢量控制单元；本发明在气流水平分量形成额外力矩时，主动...