本发明公开了一种盾构机坡道转弯隧洞的位移轨迹控制方法及平移台车，涉及盾构施工技术领域。该方法包括：行驶区域控制、地面预处理、台车调平与盾构机固定、隧洞内智能位移。台车包括U型主梁车架、多组具备独立驱动、转向和升降功能的驱动轮组、动力舱及...