本申请涉及清洁装置的技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人，该清洁机器人包括基体、移动组件、清洁组件以及能源组件，基体内形成有腔体，移动组件设置于腔体内，移动组件包括滚轮，滚轮的至少部分外露于基体，滚轮通过转动带动基体移动，清洁组件设置于腔...