本实用新型公开了一种单一动作的不可旋转气缸，包括活塞缸筒、活塞、活动杆、导向套、进出气口和弹簧，活动杆通过导向套与活塞缸筒滑动配合连接，导向套与活塞缸筒固定连接，导向套套设在活动杆的一端侧部，活动杆的另一端侧部套设活塞，活塞缸筒包含活塞...

本实用新型公开了一种角度可调式不可旋转悬件，包括杆体、旋转座、旋转杆、吸盘卡位接口槽和调节块，杆体包含侧部和底端，旋转座通过旋转杆与杆体的侧部且靠近底端的位置旋转配合连接，旋转杆与调节块固定连接，调节块的底部设置吸盘卡位接口槽。本实用新...

本实用新型公开了一种气动抓持器，包括活塞缸体、活塞、进气口、支架座、旋转柱、压块柱、旋转孔、顶柱滑槽孔、顶柱和弹簧，活塞缸体包含活塞腔，与活塞缸体相配合的活塞可上下滑动与活塞腔滑动配合连接，活塞缸体的底部设置与活塞腔连通的进气口，活塞缸...

本实用新型公开了一种单指斜口气动夹持器，包括缸体、活塞环、连杆、卡槽孔、扣杆座、转轴、卡柱、橡胶软垫和进出气口，活塞环与活塞腔进行活塞配合连接，连杆的底端侧部套设活塞，连杆的另一端侧部设置卡槽孔，扣杆座的中部通过转轴与缸体转动配合连接，...

本发明公开了一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，供料仓的供料出口对准震动平台的入料口，视觉CCD相机位于震动平台上方用于对震动平台上的铰链进行拍照，四轴机器人通过夹爪夹取振动平台上的铰链放置入与铰链相配合的二次定位冶具，四轴模组与眼镜腿...

一种柔性自动供料碰焊机，涉及组装、加工、包装领域，包括电控箱，镜腿CCD定位机构、镜腿供料斗、镜腿柔性供料盘、镜腿上下料机器人、镜腿CCD二次定位机构、自动碰焊机构、联机下料单元、铰链柔性供料盘、铰链CCD定位机构、铰链上下料机器人以及...

本发明公开了一种单指垂直气动夹具，包括缸体、柱体、滑动柱、滑块、活塞柱、连接柱、弹簧、连杆、转轴A、转轴B和通道，缸体包含内腔，缸体的顶端设置开口，缸体的底端设置与内腔连通的接口C，用于封堵开口的柱体与缸体固定连接，柱体的顶部凸出缸体外...

一种变压器PIN脚检测装置，涉及变压器PIN脚脚长和焊锡高度检测领域，柔性供料系统正上方设置CCD视觉定位系统、上下料机器抓取系统、二次定位模块系统、CCD检测产品合格与否系统、设置有多穴下料，实现不停机包装系统、注塑机系统，避免设计多...