本发明涉及机械外骨骼技术领域，尤其是一种轻量化机械外骨骼设计方法。所述方法包括：选取机械外骨骼的穿戴部位，根据该穿戴部位的运动特征建立运动自由度简图；根据至少一个运动特征作为设计参数构建机械外骨骼的重要连接件，以通过有限数量的重要连接件...