本发明公开了一种主机与运动模组的兼容拆分结构及其控制通信方法，包括主机部分以及运动模组，所述主机部分与运动模组之间通过pogopin来进行供电和通信，通过主机部分与运动模组之间的替换组成机器人的不同形态以及不同的组合玩法；其中，主机部分...

本发明公开了四舵机双足机器人及四舵机双足机器人姿态模拟的方法，包括主机外壳和安装于主机外壳下端的两个脚，脚均由腿部和足部组成，腿部和足部中均设有一舵机舱，左侧的腿部和足部的舵机舱中分别安装第一、第二舵机，右侧的腿部和足部的舵机舱中分别安...

一种Linux系统下的图形显示实现方法，包括如下步骤：(1)打开/dev/fbn设备文件；(2)用ioctl()操作取得当前显示屏幕的参数；(3)用mmap()函数，将屏幕缓冲区映射到用户空间；(4)映射后直接读/写屏幕缓冲区，进行绘图...

一种通过移动终端控制智能设备进行联网操作的方法，首先循环检测相应的联网按键是否触发，调用过程是首先调用微信配网初始化程序，提示开始进行微信联网，之后将wifi模块切换到混杂模式监听整个网络中数据包，并定时循环扫描之前预扫描确定的信道，等...

本实用新型公开了一种服务机器人用全方位移动机构，所述服务机器人为智能机器人，其底部具有一个全方位移动机构，全方位移动机构通过智能机器人控制移动；所述全方位移动机构包括设置于机身底部的主板，所述主板呈三角形，其三个角均叠加设置一块转动板，...

一种带倾角同心圆的活动装置，包括上下两节活动单元，下节电机安装于下节支座上，通过下节传动机构与下节转轴连接，下节转轴安装于下节转轴支架上；上节支座可转动地安装于下节转轴上，上节电机安装于上节支座上，并通过传动机构与上节转轴连接，上节转轴...

本实用新型提供一种实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置，包括数节连接在一起的活动单元，每节活动单元的远端为与下一节活动单元连接的旋转端，每节活动单元的近端为固定端，相邻的两节活动单元之间通过首尾互相连接，下一节活动单元的旋转可带动上一节活...

本发明申请提供一种实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置及其方法，包括机械结构设计模块、固定结构设计模块和控制算法模块，机械结构设计模块是由数个在不同水平面上的旋转结构串联组成，每一个旋转平面的角度设计决定了可以实现抬头、低头的角度，串联机...

一种涉及电通信技术的照片管理方法和系统，至少包括主控模块、通讯模块、存储模块、输入模块、显示模块、浏览模块、分类模块，其特征在于：还包括一个照片动态处理模组，该照片动态处理模组根据用户由输入模块提供的筛选条件筛选出相应的照片，由主控模块...