本申请涉及一种足球用自动点胶机，涉及足球加工技术领域，包括定位机构

本申请涉及印刷技术领域，公开了一种多功能柔性机器人，包括：机架；打印头，滑移安装在机架上，用于对产品进行印刷；印刷基座，位于打印头的滑移轨迹下方，印刷基座具有用于放置产品的印刷位；移栽平台，位于印刷基座的一侧，用于放置承载有产品的料盘；...

本申请涉及一种芯取全自动上下料机，包括机架、设置在机架上的XYZ三轴滑台、与XYZ三轴滑台相连接的第一取料件、工件暂存件、驱动组件、摆杆以及第二取料件，第一取料件能够与机架相对滑动，而且第一取料件能够将工件取至XYZ三轴滑台上；工件暂存...

本申请涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种穿刺针装盒设备，其包括机台，所述机台顶部的一侧设置有产品输送台，所述产品输送台的出料端移动设置有料仓，所述料仓的顶部呈敞口设置，所述料仓内升降有承载板，所述机台设置有用于将产品搬运至所述承载板...

本申请公开了一种高效全自动上下料设备，其包括：安装在机架上的工作台；安装在机架上用于对零件进行精加工的加工仓；两端通过竖板水平安装在工作台一侧的滑轨；滑动连接在滑轨上的滑板；安装在竖板上用于驱动滑板沿滑轨滑动的水平动力组件；安装在滑板上...

本申请公开了一种铣磨床全自动上下料机，包括：用于加工零件的机床本体；安装在机床本体顶部用于承载零件的承载板；设置在承载板上用于夹持零件的中转装置；设置在承载板上用于将零件在承载板与中转装置之间进行转移切换的输送装置；以及设置在承载板一侧...

本申请公开了一种电子烟盒自动封口装置，其包括：安装在机架上用于输送开口朝上的包装纸箱的输送装置；设置在输送装置其中一侧机架上用于翻转包装纸箱开口边缘的第一密封纸板至贴合纸箱开口位置的翻转机构；设置的机架上用于将胶水涂抹至第一密封纸板外侧...

本实用新型公开了一种取料机构，包括取料轴和转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动取料轴转动，所述取料轴上设有若干转夹，所述转夹包括转夹体、转夹压板和弹簧，所述弹簧一端设于转夹体上，另一端设于转夹压板上，所述转夹体包括两侧板，所述两侧板之间铰...

本实用新型公开了一种插拔料机构，包括升降驱动件、支架、升降滑动组件、转动驱动件、转轴、弹性夹和夹持板，所述升降滑动组件包括引导件和滑动件，所述升降驱动件设于支架上，用于驱动滑动件升降，所述转动驱动件和夹持板固定于滑动件上，所述转轴可转动...

本实用新型公开了一种送料机构，包括上料组件、输送组件、料仓和棒扦传感器，所述上料组件倾斜设置，所述输送组件水平设置，所述输送组件的一端与上料组件的较高一端相接，所述料仓设于上料组件较低一端的上方，所述棒扦传感器用于感应上料组件较高端的棒...

本发明公开了一种自动插拔料装置，包括料仓、送料机构、取料翻转机构和拔插料机构，所述取料翻转机构用于在送料机构上取料，所述拔插料机构用于从取料机构上拔料、插料，所述送料机构包括上料组件、输送组件和棒扦传感器，所述上料组件倾斜设置，所述输送...