一种足球用自动点胶机制造技术

本申请涉及一种足球用自动点胶机，涉及足球加工技术领域，包括定位机构

【技术实现步骤摘要】
一种足球用自动点胶机


[0001]本申请涉及足球制造设备
，尤其是涉及一种可自动对足球进行点胶操作的点胶机
。

技术介绍

[0002]目前足球运动的日益盛行，使得足球的需求量也日益上升，可是当前的足球产品的表面拼缝都是人工手动点胶，手动人工点胶效率低下，并且需要耗费大量的人力成本，经济效益不高
。
[0003]当足球产品需要人工点胶时，需要一手转动足球，一手握胶筒，将原料胶涂抹在球面的拼缝处上，一手转一手涂
。
这样作业不仅需要耗费大量人力，并且由于点胶工人的动作协调性
、
专注力及疲劳等原因，会导致点胶不均匀
、
点胶量时少时多
、
重复点胶等质量问题
。

技术实现思路

[0004]为解决人工进行足球点胶效率低下且质量不稳定的问题，本申请提供一种足球用自动点胶机
。
[0005]本申请提供的一种具有旋转夹持结构的足球点胶机采用如下的技术方案：一种足球用自动点胶机包括定位机构
、
旋转夹紧机构
、
转动机构
、
点胶机构和控制系统，定位机构用于将足球定位于指定加工点；旋转夹紧机构包括夹紧机构和旋转机构，夹紧机构与旋转机构共同作用以夹住位于指定加工点的足球，旋转机构用于使足球沿前后方向旋转；转动机构用于使旋转夹紧机构转动，从而带动沿前后方向旋转的足球同时向左右方向转动；点胶机构用于在足球的上顶点对转动中的足球表面的拼缝进行点胶操作，该上顶点为点胶加工点；控制系统能够控制上述机构，加工前，控制定位结构使足球位于指定加工点，控制点胶机构位于点胶加工点，加工时，控制旋转夹紧机构和转动机构，以使足球在加工过程中所有拼缝都会经过点胶加工点，控制点胶机构当未点胶的拼缝位于点胶加工点时进行点胶操作，已点胶的拼缝或非拼缝表面经过点胶加工点时停止点胶操作
。
[0006]通过采用上述技术方案，定位机构能将足球移动至指定加工点使旋转夹紧机构可以准确的夹住足球，既可以避免人工安装时足球位置偏离指定加工点导致点胶不准确或增加控制系统计算操作负担的情况，又可以避免旋转夹紧结构夹在足球的拼缝上导致部分拼缝无法被点胶的情况；旋转夹紧机构包括夹紧机构和旋转机构，夹紧机构稳定且牢固的夹持住足球有利于增强对足球的控制，使足球可被点胶机按指定顺序
、
方向和速度旋转，并且确保在加工过程中不会出现足球与夹紧机构发生相对滑动的现象，保证足球加工顺利完成，此外，夹紧机构在稳定牢固的夹住足球的同时不能过度夹紧导致足球变形，从而影响加工的准确性；旋转机构可使足球沿一个方向转动，转动机构可使旋转夹紧机构沿与旋转机构旋转方向垂直的方向转动，从而带动足球沿该方向转动，旋转夹紧机构和转动机构的配合转动，使足球可同时沿两个互相垂直的方向转动，从而使足球的整个表面都能够经过位于足球上顶点的点胶加工点，除了与夹紧机构接触的表面，但由于和夹紧机构接触的表面
不包括拼缝，所以这一部分表面无需经过点胶加工点；点胶机构用于在点胶加工点进行点胶操作，由于旋转夹紧结构和转动结构的共同作用可使足球表面全部的拼缝都经过点胶加工点，因此点胶机构只需移动到点胶加工点后便无需再次移动，避免了加工过程还需移动点胶机构的复杂操作，使点胶机的设计更为简洁明了，各机构分工明确也更有利于控制系统对点胶机进行控制；控制系统可用于控制上述机构，加工开始前，控制足球位于指定加工点，点胶机构位于处于指定加工点的足球上顶点的点胶加工点，以确保加工前，足球和点胶机构都能处于相互配合的准备状态，足球被旋转夹紧机构夹住后，控制系统控制点位机构接触对足球的控制，使旋转夹紧机构完全控制足球，加工开始后，控制点胶机构开始进行点胶操作，并且同时控制旋转机构和转动机构进行转动，通过根据拼缝的方向不同，分别控制旋转机构的旋转速度和转动机构的转动速度，使足球表面拼缝在上述两个速度的共同带动下，以均匀的速度经过点胶加工点，从而使点胶机构涂抹的原料胶可均匀的分布在足球表面的拼缝上，在点胶均匀的前提下，免除了对点胶机构点胶速率的控制，从而简化了控制系统的操控难度，足球表面的拼缝都会经过点胶加工点，能确保足球表面拼缝都能被点胶，避免出现加工缺陷，此外，如果点胶机构在加工过程中不可避免的需要经过足球表面的非拼缝区域或是已点胶区域时，需要控制系统控制点胶机构的停止点胶操作，等需要点胶的拼缝被旋转到点胶加工点时，再开始进行点胶操作，以避免重复点胶或在非拼缝处点胶，节约原料胶的同时，保证足球的点胶质量，综上所述，控制系统能使足球表面的拼缝被准确
、
均匀且不重复地点胶，且非拼缝处不被点胶，保证足球产品的质量优异且稳定
。
[0007]可选的，控制系统包括存储单元
、
计算单元和控制单元，存储单元用于存储指定加工点位置信息
、
点胶加工点位置信息
、
足球表面拼缝路线信息
、
单位拼缝长度所需的原料胶量信息和点胶机构的点胶速度信息；计算单元能够根据存储单元存储的足球表面拼缝路线信息，计算出使足球表面拼缝都会经过点胶加工点的足球转动路径，再根据计算出的足球转动路径
、
单位拼缝长度所需的原料胶量信息和点胶操作速度信息，计算出旋转夹紧机构和转动机构的转动角度和速度以及点胶机构开始和停止点胶操作的时间；控制单元能够根据存储单元的信息，控制定位机构将足球定位于指定加工点，控制点胶机构位于点胶加工点，根据计算单元计算出的旋转夹紧机构和转动机构的转动信息，控制旋转夹紧机构和转动机构的转动角度和速度，根据计算单元计算出的点胶机构开始和停止点胶操作的时间信息，控制点胶机构开始和停止点胶操作，使足球表面的拼缝都能被准确
、
均匀且不重复地点胶
。
[0008]通过采用上述技术方案，由于加工的足球产品尺寸
、
拼缝纹路和拼缝所需原料胶量都相等，因此只需在控制系统的存储单元中储存下上述所说的信息，即可免去每次加工前的输入数据并且检查匹配的流程，加快加工过程，提高加工效率；但上述的信息并不能直接被点胶机所用，因此需要计算单元根据现有的信息，转化为可用于控制点胶机各机构操作的操作信息，因此需要计算单元将足球表面的拼缝路线信息计算转化为足球转动路径，再通过足球转动路径结合单位拼缝长度所需的原料胶量和点胶机构的点胶速度计算转换为旋转夹紧机构和转动机构的转动信息，转动信息包括了转动速度信息和维持这一转动速度的时间信息，该时间信息由这一段拼缝的长度
、
单位拼缝长度所需的原料胶量和点胶机构的点胶速度共同决定，该转动速度信息由上述时间信息和这一段拼缝的长度
、
方向共同决定，旋转机构和转动机构的转动速度信息不同，时间信息相同，两者配合作用使拼缝可以
匀速通过点胶加工点，由于足球转动路径不可避免的会经过非拼缝表面或已点胶拼缝，因此还需要根据足球转动路径计算出点胶机构开始和停止点胶的时间信息，使点胶机构在未点胶的拼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种足球用自动点胶机，其特征在于，包括：定位机构（6），用于将足球定位于指定加工点；旋转夹紧机构（4），包括夹紧机构和旋转机构，夹紧机构与旋转机构共同作用以夹住位于指定加工点的足球，旋转机构用于使足球沿前后方向旋转；转动机构（5），用于使旋转夹紧机构转动，从而带动沿前后方向旋转的足球同时向左右方向转动；点胶机构（3），用于在足球的上顶点对转动中的足球表面的拼缝进行点胶操作，该上顶点为点胶加工点；控制系统，控制上述机构，加工前，控制定位机构（6）使足球位于指定加工点，控制点胶机构（3）位于点胶加工点，加工时，控制旋转夹紧机构（4）和转动机构（5），以使足球在加工过程中所有拼缝都会经过点胶加工点，控制点胶机构（3）当未点胶的拼缝经过点胶加工点时进行点胶操作，已点胶的拼缝或非拼缝表面经过点胶加工点时停止点胶操作
。2.
根据权利要求1所述的一种足球用自动点胶机，其特征在于，所述控制系统包括：存储单元，用于存储指定加工点位置信息
、
点胶加工点位置信息
、
足球表面拼缝路线信息
、
单位拼缝长度所需的原料胶量信息和点胶机构（3）的点胶速度信息；计算单元，根据存储单元存储的足球表面拼缝路线信息，计算出使足球表面拼缝都会经过点胶加工点的足球转动路径，再根据计算出的足球转动路径
、
单位拼缝长度所需的原料胶量信息和点胶机构的点胶速度信息，计算出旋转夹紧机构和转动机构的转动信息以及点胶机构开始和停止点胶操作的时间信息；控制单元，根据存储单元的信息，控制定位机构（6）将足球定位于指定加工点，控制点胶机构（3）位于点胶加工点，控制点胶机构（3）的点胶速度，根据计算单元计算出的旋转夹紧机构（4）和转动机构（5）的转动信息，控制旋转夹紧机构（4）和转动机构（5）的转动角度和速度，根据计算单元计算出的点胶机构（3）开始和停止点胶操作的时间信息，控制点胶机构（3）开始和停止点胶操作，使足球表面的拼缝都能被准确
、
均匀且不重复地点胶
。3.
根据权利要求2所述的一种足球用自动点胶机，其特征在于，所述控制系统还包括：摄像单元，用于获取转动中足球表面拼缝的实时位置信息，并将所述实时位置信息传输给所述计算单元；所述计算单元接收到摄像单元传输过来的实时位置信息，若足球表面拼缝偏离点胶加工点，计算单元修改足球转动路径，以确保足球表面拼缝路线回到点胶加工点的位置
。4.
根据权利要求3所述的一种足球用自动点胶机，其特征在于，所述旋转夹紧机构（4）包括：夹紧机构，包括一个连接板
、
两个夹盘臂（
43
）和两个活塞夹盘（
42
），连接板的两端各固定连接有一个夹盘臂（
43
），两个夹盘臂（
43
）相互平行，两个活塞夹盘（
42
）相向布置，两个夹盘臂（
43
）远离连接板的一端分别固定有一个活塞夹盘（
42
），活塞夹盘（
42
）可相对夹盘臂（
43
）转动，并且每个活塞夹盘（
42
）能通过一个活塞进行伸缩，当用于夹紧位于指定加工点的足球时，两个活塞相向伸长，当松开加工完成的足球时，两个活塞相向缩回；旋转机构，包括产品旋转结构（
41
）和旋转伺服电机，产品旋转结构（
41
）安装在其中一个活塞夹盘（
42
）上，能通过旋转伺服电机驱动沿前后方向进行旋转，产品旋转结构（
41
）通过带动活塞夹盘（
42
）旋转进而带动足球旋转；
所述控制单元通过控制伺服电机输出以控制产品旋转结构（
41
）的旋转角度和速度从而控制足球沿前后方向的旋转角度和速度；所述转动机构包括：连接板转动结构（
51
），连接于所述连接板远离所述夹盘臂（
43
）一侧，可沿左右方向转动，且转动角度不超过
180
度，连接板转动结构（
51
）通过带动所述连接板转动从而带动整个所述旋转夹紧机构（4）转动，再以此来带动足球沿左右方向转动；转动伺服电机，用于驱动连接板转动结构转动；所述控制单元通过控制转动伺服电机输出以控制连接板转动结构（
51
）的转动角度和速度从而控制足球沿前后方向的转动角度和速度
。5.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：程璇，程亮，
申请(专利权)人：深圳市键嘉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：