一种机器人焊接的起弧控制装置，包括机器人执行单元、气缸和由所述气缸驱动的夹持焊条气动单元；其中，所述机器人执行单元用于执行焊接动作，所述夹持焊条气动单元用于提供夹紧焊条的抓力，且是焊条导电的接触点，焊机电流通过所述焊条气动单元传递至焊条...

一种通过电弧电压调高系统调整焊接高度的机器人及焊接方法，通过将采集到的电弧长度转化为数据信息反馈给机器人控制模块，机器人控制模块再根据反馈的数据信息调整机器人姿态，保持机器人自动焊接作业时电弧电压稳定一致。包括：设有焊机的机器人；待焊工...

一种别墅专用电梯，包括天花板及安装墙组件、载人/物轿厢、电梯固定支架、安装框架、防护栏及门框、滚珠丝杆组件、导轨及滑块组件、底座、中间防护装置、顶座、滚轮导靴组件、导向组件、固定框架、动力源组件，所述载人/物轿厢为方通以及钢板焊接而成，...

一种用于机器人配套的焊条电弧焊自动焊接设备及其焊接方法，包括焊接过程信息采集及在线分析单元、对焊条引弧的智能化控制单元、焊条在焊接过程中的电弧长度自动调控单元、对焊接起始位置和焊缝长度的自动确定单元、焊条回收单元、焊条的自动装夹单元、焊...

一种应用于住宅专用电梯的中空电动缸，包括伺服电机(1)、滚珠丝杆副(2)和缸筒(3)；其中，所述缸筒包括第一筒体(31)、第二筒体(32)、前端盖(33)、后端盖(34)和尾座(35)；所述前端盖(33)、尾座(35)连接在所述第一筒体...

一种室内载人电梯，包括导轨(1)、丝杠(2)、轿厢(3)、固定架(4)、动力系统(5)、控制系统(6)、动力控制线缆(7)，所述电梯安装无需井道及机房，占地空间少；所述控制系统(6)控制所述轿厢(3)靠层停止，并实现断电状态下的锁定和急...

一种带有缓冲结构的中空电动缸，包括中空电动缸(1)和缓冲结构；其中，所述缓冲结构包括减震胶块(4)、四方螺母(5)以及法兰过渡板(2)；其中，所述四方螺母(5)被安装在所述减震胶块(4)上，所述法兰过渡板通过四个内六角圆柱螺钉与所述中空...

一种用于机器人焊工的焊条自动出料机及其出料方法,其特征是：包括机身、控制组件、拨料组件和推料组件；其中，所述机身包括底板(1)、后封板(2)、前封板(3)、料斗(5)、支撑块(6)和横梁(9)；所述料斗(5)设有一Y型滑道(51)。

一种机器人焊接的起弧控制装置及其控制方法，包括机器人执行单元、气缸和由所述气缸驱动的夹持焊条气动单元；其中，所述机器人执行单元用于执行焊接动作，所述夹持焊条气动单元用于提供夹紧焊条的抓力，且是焊条导电的接触点，焊机电流通过所述焊条气动单...

本发明涉及焊机设备技术领域，具体是一种冷弧焊送丝机,包括有DSP主控板、送丝机构总成、焊枪机构总成、人机界面控制单元、手动送丝和气体检测单元、保护气体控制单元及与主机连接端口，所述DSP主控板与其他各模块分别连接，并对各模块实行调控。本...

一种脉冲MIG焊接电源，包含有过滤波器、三相整流桥、IGBT桥式开关逆变模组、逆变变压器、次级快恢复整流二极管、DSP数字控制系统主控板、IGBT逆变驱动控制板、电流电压反馈控制板、协处理电路模块及控制电源变压器，所述过滤波器与所述三相...

一种用于加长滚珠丝杆的结构，包括固定于第一丝杆(1)一端的一段中空轴(11)，和固定于第二丝杆(2)一端且与所述中空轴(11)相配合的一段中空管(21)，所述中空轴(11)的直径与所述中空管(21)的直径相配合，使得所述中空轴(11)插...

带有检测焊臂变形装置的点焊钳，包括微应变传感器装置、悬挂点焊钳、控制箱以及吊挂；所述的微应变传感器分为两部份，一部份为传感器的感应装置，另一部份为传感器的处理器，两者之间通过电缆相连接，处理器上有显示屏，可以自动读出感应的数值。本实用新...

本实用新型属于电极帽研磨设备领域，具体是一种机器人铝点焊电极帽研磨机，包括有安装支架、修磨装置、缓冲装置、收集装置和电控箱，所述缓冲装置、收集装置和电控箱安装在安装支架上，修磨装置安装在缓冲装置上；所述缓冲装置用于修磨装置的缓冲减震，保...

本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种焊钉送料分离装置，包括底座、拖板、活动板和进料块，所述拖板活动安装在底座内并在气缸带动下移动，进料块安装在底座上，所述拖板的一侧面设有接钉缺口，接钉缺口中的一边设有台阶，活动板通过销轴活动安装在拖...

一种圆管自动焊接设备，包含有可移动焊接车、顶起气缸、下电极支撑架、可拆卸安装板、上电极支撑架、多个上电极气缸、多个上电极及圆管滚动支架，所述顶起气缸安装在所述可移动焊接车上，另一端连接于所述下电极支撑架；所述上电极支撑架通过所述可拆卸安...

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种变极性脉冲螺柱焊接电源，其特征在于，包含有依次连接的电源滤波器、三相整流桥模块、电容滤波器、IGBT全桥开关逆变模组、逆变变压器、次级整流二极管及输出变极性用IGBT模块，还包括有与主控板分别连接的...

本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种螺栓三夹组合夹头，包括接收器、驱动气缸、外夹、薄内夹和内夹；接收器与驱动气缸安装固定，内夹安装在驱动气缸的活塞杆上；薄内夹和外夹通过锁紧螺母安装在接收器上，且薄内夹设置于外夹内；外夹、薄内夹和内夹...

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种弧焊工业机器人，可以在六轴空间内自由转动。一种弧焊工业机器人，包含有底座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部，其特征在于，所述腰部活动安装在所述底座上，可绕着所述底座周向转动，所述大臂一端活动安装在所述腰...

本实用新型属于修磨机技术领域，具体是一种电极帽修磨刀片组件。包含有刀片、刀座以及紧固装置，所述的刀片为双刃刀片，至少包含有两组刀片，其特征在于，所述的刀片设有带切屑刃的弧形曲面，所述的刀座设有刀片限位结构和紧固结构，所述的刀片通过紧固装...