一种全景泊车辅助系统的图像自动调试系统、方法和装置，该系统包括可见光平台、摄像头和控制器，由于利用可见光形成以亮点为特征点的调试用模板代替现有的调试模板布，免去人工铺设调试模板、量取各个布块之间距离的工作，可获取精确的内、外参数，而且该...

提供全景泊车辅助系统的广角图像调试方法及装置，包括：获取调试模板特征点的世界坐标；获取广角摄像头采集的调试模板特征点的图像数据，图像数据至少包括调试模板特征点在采集图像中的理论坐标值；根据获取的调试模板特征点的图像数据建立特征点的图像观...

本发明公开了一种基于特征组合的行人检测方法及装置，该方法包括：行人的正负样本的训练，提取样本的Hog特征和LBP特征，并组合成样本的特征向量，然后通过一个由简到繁的级联线性SVM分类器将级联拒绝的机制与样本特征向量相结合，实现了一个级联...

本申请公开了一种摄像头外部参数校正方法、装置及辅助泊车系统，将调试模板置于至少两个摄像头均可以探测到的区域，其中部分摄像头具有可靠外部参数，某一摄像头需要进行外部参数校正，从各摄像头拍摄的源图像中获得同一调试模板对应的模板图像，并对其进...

本发明属于全景泊车技术领域，提供了一种车辆及其全景泊车方法、系统。方法包括：利用安装在车辆上的摄像头采集到的车辆周围地面的视频图像，并建立车辆的俯视图和后视图；获取存储的车辆的轴距、以及车辆两个后轮之间的距离，并实时获取车辆的前轴中心转...

一种车辆辅助系统中的图像处理方法以及采用该图像处理方法的车辆辅助系统和全景泊车辅助系统，通过计算两幅源图像在重叠区域中的亮度差值，并依据亮度差值对源图像之一进行整体亮度修正，基于亮度修正后的源图像进行重叠区域的融合处理，使得融合后的图像...

本发明公开了一种疲劳驾驶检测方法及装置。该方法包括：基于采集到的驾驶员头部图像定位人脸区域；基于所述人脸区域检测鼻架区域，所述鼻架区域为连接眼镜左右镜框的连接部架在驾驶员鼻梁上的区域；若检测到鼻架区域，则基于所述鼻架区域获取人眼区域；若...

本实用新型公开一种泊车辅助产品及汽车，泊车辅助产品包括包括多个摄像头和用于将所述摄像头安装于车身四周的固定件，所述固定件上设置有拍摄孔。本实用新型通过以上技术方案，方便对安装于同一车型相同位置上的摄像头进行统一标定。

本实用新型公开一种摄像机取图装置及标定系统，该取图装置包括一中空箱体和设置于所述箱体上的多个拍摄孔位，通过本实用新型提供的技术方案，解决了现有技术中人工选取的拍摄角度误差大，影响摄像机标定的准确性，同时耗时费力，人工成本高，效率低的问题。

本发明提出了一种车辆辅助系统中的图像处理方法，包括：获取第一源图像与第二源图像；拼接所述第一源图像与第二源图像，获取所述第一源图像与第二源图像的重叠区域；评估所述重叠区域中的像素点到第一源图像的第一权重系数与到第二源图像的第二权重系数；...

本实用新型公开了一种具有稳定图像亮度的红外摄像头，包括：安装在摄像头前部的镜头、用于处理光电信号的摄像头主板、中心波长在９００－１０００ｎｍ的滤光片以及发光波长与滤光片的中心波长相匹配的红外光源，所述红外光源设置在镜头的外周，所述滤光片...

本发明公开了一种ＦＭＣＷ雷达测距的方法和装置，方法包括步骤：对经过Ａ／Ｄ采样后的ＦＭＣＷ雷达中频信号进行频谱分析；判断ＦＭＣＷ雷达中频信号的频谱是否满足相位差法校正条件；如果满足则应用相位差法进行频谱校正，获得校正的中频频率，并根据校正...

本发明公开了一种基于机器视觉的疲劳驾驶监控方法及系统，包括：Ａ１．采集驾驶员脸部图像；Ｂ１．基于脸部图像根据预先训练的人脸特征分类器定位人脸区域；Ｃ１．基于人脸区域根据预先训练的人眼特征分类器定位人眼区域；Ｄ１．在人眼区域中获取虹膜图像...

本发明公开了一种疲劳驾驶检测装置及汽车，包括图像采集模块、图像处理模块和报警模块，所述图像处理模块接收图像采集模块输出的视频信号，根据预先训练的人脸特征分类器定位人脸区域，根据预先训练的人眼特征分类器定位人眼区域，在人眼区域中获取虹膜图...