本发明公开了一种机器视觉的图像识别定位方法，通过图像处理器在相机视场中选择跟踪目标，以跟踪目标作为执行滤波算法的基准，在跟踪目标作的周围进行目标工件搜索，对搜索识别到的目标工件作为非跟踪目标，建立非跟踪目标与跟踪目标之间的定位关系，并同...

本发明公开了一种基于视觉的机器人动态跟踪抓取方法及系统，通过图像处理器预测目标工件处于待抓取的位置，机器人控制器选取位于待抓取位置上游的第一位置，使机器人的末端执行器从目标点位置先于待抓取的目标工件运动到第一位置且速度为零，机器人的末端...

本实用新型公开了一种编码器，包括：一底座；一光栅托盘，设于所述底座的上方；一动光栅，固定于所述光栅托盘；至少一读数头组件，所述读数头组件包括一支架、一光源及一光检测组件，所述支架固定于所述底座的上方，所述光源及所述光检测组件均设于所述支...

本实用新型公开了一种摄影辅助模组，用于对一待检测物摄像，包括一液晶发光器具有一安装部及一发光部；一摄像头装设于安装部，摄像头用于截取镜头前方的待检测物影像；发光部自安装部朝摄像头的镜头前方延伸而成，且发光部大致沿摄像头的镜头周围呈环型设...

本发明公开了一种机器人的运动前瞻方法，将文字或图案转化成笛卡尔空间坐标系中的多个有序路径点，以五个连续的有序路径点构成当前段与未来依序三段，利用机器人的末端执行机构在未来三段的运动信息，对机器人的各关节分别进行解耦，然后结合各关节的耦合...

本实用新型公开了一种示教盒控制器，用于对机器人进行示教，所述示教盒控制器包括一中央处理器，一力拖动模块和一安全使能模块，所述力拖动模块与所述中央处理器连接，所述力拖动模块用于控制所述机器人进行示教点示教，所述安全使能模块与所述中央处理器...

本实用新型公开了一种可调节图像输出分辨率的工业相机系统，包括：一工业相机和一显示设备，所述工业相机具有一现场可编程门阵列FPGA模块，其设有一第一图像显示接口模块和一第二图像显示接口模块，以及分别与所述现场可编程门阵列FPGA模块连接的...

本实用新型公开了一种工业相机，包括：一现场可编程门阵列模块，分别连接一图像传感器与一设备接口控制器，现场可编程门阵列模块将图像传感器摄取并输出的图像信号进行处理，设备接口控制器用以输出经现场可编程门阵列模块处理的图像给一电信传输端，电信...

本实用新型公开了一种运动控制器，包括：一ARM处理器，通过总线连接一现场可编程逻辑器件；一数字信号处理器，通过并行总线与现场可编程逻辑器件连接；至少一非易失性存储器和一动态存储器，用于数字信号处理器与现场可编程逻辑器件的数据存储和交换；...

本发明公开了一种基于激光测距的机器人手眼标定方法，在該方法中，通过计算激光光斑在所述激光测距仪坐标系下的坐标，利用激光测距仪坐标系与机器人坐标系之间的映射关系，计算激光光斑在机器人坐标系下的坐标，通过所述相机抓取激光光斑在所述标定板的图...

本发明公开了一种具有投影光源的摄像方法及其摄像装置，包括：一投影光源，可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，一调控模组，包括一图像分析处理模块和一光线补偿模块，投影光源发出一第一照射光照射于被检测物，一摄像头，拍摄一被检测物形成一图像；将...

本实用新型公开了一种机械臂控制装置，用于控制一第一机械臂及与所述第一机械臂旋转连接的第二机械臂，包括：一第一旋转关节，设于所述第一机械臂的一端，一装设部，设于所述第一机械臂的另一端；一控制器；一电机，设于所述装设部，电性连接所述控制器，...

本实用新型公开了一种摄像组件，包括一摄像头，用于对待检测物进行摄像；一液晶面板，供摄像头设于液晶面板的发光面；摄像头撷取待检测物影像时，针对待检测物上颜色或明暗度不同的部分控制液晶面板的不同区域，分别射出不同颜色或不同亮度的光线予以补偿...

本发明公开了一种摄像元件的摄像方法，摄像元件包括：一三原色投影仪，三原色投影仪可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，三原色投影仪发出的照射光照射于一被检测物；一摄像头，摄像头用于拍摄被检测物形成一图像；一调控模组，调控模组分析图像并调整三...