编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器，包括：一底座；一光栅托盘，设于所述底座的上方；一动光栅，固定于所述光栅托盘；至少一读数头组件，所述读数头组件包括一支架、一光源及一光检测组件，所述支架固定于所述底座的上方，所述光源及所述光检测组件均设于所述支架；一电路板，与所述底座相互固定及位于所述底座的上方，所述电路板对应所述读数头的位置设有一开口让位。与现有技术相比，本实用新型专利技术所述光源及所述光检测组件均设于所述支架，而所述电路板对应所述读数头组件的位置设有所述开口让位，如此可使所述编码器的整体结构较紧凑，拆装方便，且所述光源及所述光检测组件均以所述支架为安装标准，可使定位更精确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种编码器，尤其是指一种分体式的光电编码器。
技术介绍
习知的光电编码器安装于旋转主轴上，其包括底座、码盘、电路板及光检测部。其中光检测部包括光源、静光栅和光传感器，光源安装于底座，电路板与底座大致平行设置，而码盘设于底座与电路板之间，静光栅和光传感器两者以堆叠的方式设置于电路板的底面，且静光栅位于光传感器的下方及位于码盘的上方，光源、静光栅及光传感器位于一条竖直线上。旋转主轴通过旋转带动码盘旋转，光源的光照射码盘以及静光栅，光传感器接收通过码盘与静光栅的光，从而输出模拟信号。由于静光栅和光传感器两者以堆叠的方式设置于电路板的底面，且静光栅位于光传感器的下方及位于码盘的上方，从而底座、码盘、静光栅及电路板依次往上设置，如此整体高度较高；又因在编码器的组装过程中，而光源、静光栅及光传感器需要位于一条竖直线上，光源安装于底座，而静光栅和光传感器安装于电路板，如此使得光源、静光栅和光传感器安装于不同的元件，使得他们的安装标准不同，误差大，且拆装不便。因此，有必要设计一种新的编码器，以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的创作目的在于提供一种结构紧凑、拆装方便的分体式的光电编码器。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种编码器，包括：一底座；一光栅托盘，设于所述底座的上方；一动光栅，固定于所述光栅托盘：至少一读数头组件，所述读数头组件包括一支架、一光源及一光检测组件，所述支架固定于所述底座的上方，所述光源及所述光检测组件均设于所述支架；一电路板，与所述底座相互固定及位于所述底座的上方，所述电路板对应所述读数头的位置设有一开口让位。进一步，所述支架具有相互间隔设置的一主体部与一支撑部、及连接所述主体部与所述支撑部的一连接部，所述主体部固定于所述底座，所述支撑部位于所述主体部的上方，所述光源设于所述主体部，所述光检测组件设于所述支撑部。进一步，所述支撑部位于所述开口处。进一步，所述光检测组件具有一光接收元件，所述光接收元件固持于所述支撑部且位于所述光源的正上方。进一步，所述光检测组件具有一指示光栅，所述支撑部设有位于所述光源正上方的一收容孔，所述收容孔上下贯穿所述支撑部，所述指示光栅固持于所述收容孔，所述指示光栅位于所述光接收元件的正下方。进一步，所述光接收元件固持于所述支撑部的上方。进一步，所述收容孔于所述支撑部的顶部形成一凹陷槽，所述光接收元件部分向下凸伸入所述凹陷槽。进一步，所述电路板设于所述动光栅上方，所述光接收元件的底部低于所述电路板的顶面且高于所述电路板的底面。进一步，所述光接收元件为光电池。进一步，所述连接部具有上下贯穿所述支架的一通孔，所述光源具有一电源线通过所述通孔连接于所述电路板。进一步，所述电路板上设有一调试指示灯用以指示所述编码器安装后是否可正常工作。进一步，所述读数头组件为两个，位于所述底座的相对两端，且两个所述读数头组件共用同一个所述动光栅。与现有技术相比，本技术所述光源及所述光检测组件均设于所述支架，而所述电路板对应所述读数头组件的位置设有所述开口让位，如此可使所述编码器的整体结构较紧凑，拆装方便，且所述光源及所述光检测组件均以所述支架为安装标准，可使定位更精确。【附图说明】图1为本技术编码器安装于系统轴件的立体组合图；图2为图1的立体分解图；图3为图2中本技术编码器的立体分解图；图4为图3中读数头组件的立体分解图；图5为图1的剖视图。具体实施方式的附图标号说明：编码器100底座1上表面11下表面12第一轴孔13固定块14光栅托盘2轴套21第二轴孔211托板22动光栅3第三轴孔31遮光部32透光部33读数头组件4支架41主体部411支撑部412连接部413容置孔414通孔415凹陷槽416收容孔417光源42电源线421光检测组件43光接收元件431指示光栅432电路板5第四轴孔51开口52调试指示灯53固定顶丝6固定螺钉7系统轴件200旋转主轴201遮蔽帽盖300【具体实施方式】为便于更好的理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。请参阅图1和图3，为本技术的一种编码器100，所述编码器100用以安装于一系统轴件200上，且被一遮蔽帽盖300部分遮挡，所述系统轴件200具有一旋转主轴201，所述编码器100整体上大致为一圆柱状，其包括一底座1、一光栅托盘2、一动光栅3、二读数头组件4、一电路板5、多个固定顶丝6及多个固定螺钉7。请参阅图3，所述底座1大致为圆状，所述底座1具有相对设置的一上表面11及一下表面12，所述底座1还具有贯穿所述上表面11及所述下表面12的一第一轴孔13，且在所述上表面11围绕所述第一轴孔13等距向上凸伸三个固定块14。请参阅图3和图5，所述光栅托盘2设于所述底座1的上方，所述光栅托盘2具有一轴套21，所述轴套21设有一第二轴孔211，所述第二轴孔211与所述第一轴孔13同轴设置。所述光栅托盘2还设有环绕所述轴套21的外周表面径向向外凸伸的一托板22，所述托板22将所述轴套21分为上下两端部。所述轴套21的下端部套设于所述第一轴孔13，在所述编码器100安装于所述系统轴件200之前，为了使所述光栅托盘2不相对所述底座1旋转，所述轴套21的下端部先通过所述固定顶丝6与所述固定块14固定定位。请参阅图3和图5，所述动光栅3具有一第三轴孔31，所述第三轴孔31与所述第一轴孔13、所述第二轴孔211同轴设置，所述动光栅3通过所述第三轴孔31套设于所述轴套21上两者配合，所述动光栅3位于所述托板22上方并受到所述托板22的支撑。所述动光栅3围绕所述第三轴孔31设有多个相码道(未图示)，每一所述相码道上都分别设有2N个等间隔分布的遮光部32和透光部33。请参阅图3、图4和图5，两个所述读数头组件4位于所述底座1的相对两端，即所述读数头组件4设置在所述动光栅3相位差180°的两个位置。每一所述读数头组件4包括一支架41、一光源42及一光检测组件43，所述光源42及所述光检测组件43均设于所述支架41，其中所述光检测组件43具有一光接收元件431及一指示光栅432，在本实施例中，所述光接收元件431为一光电池。所述支架41具有相互间隔设置的一主体部411与一支撑部412、及连接所述主体部411与所述支撑部412的一连接部413，所述支撑部412位于所述主体部411的上方，所述连接部413在上下方向上延伸，即所述主体部411、所述连接部413及所述支撑部412大致呈形。所述主体部411的两侧通过所述固定螺钉7固定于所述底座1的上方，所述主体部411设有一容置孔414，所述光源42设于所述容置孔414中。所述光接收元件431通过所述固定螺钉7固持于所述支撑部412的上方，所述支撑部412设有上下贯穿且位于所述光源42正上方的一收容孔417，所述指示光栅432固持于所述收容孔417，所述指示光栅432位于所述光接收元件431的正下方，且所述光源42、所述指示光栅432及所述光接收元件431三者在一条直线上。所述收容孔417于所述支撑部412的顶部形成一凹陷槽416，所述光接收元件431部分向下凸伸入所述凹陷槽416。请参阅图3和图5，所述电路板5上设有控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器，其特征在于，包括：一底座；一光栅托盘，设于所述底座的上方；一动光栅，固定于所述光栅托盘；至少一读数头组件，所述读数头组件包括一支架、一光源及一光检测组件，所述支架固定于所述底座的上方，所述光源及所述光检测组件均设于所述支架；一电路板，与所述底座相互固定及位于所述底座的上方，所述电路板对应所述读数头组件的位置设有一开口让位。

【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于，包括：一底座；一光栅托盘，设于所述底座的上方；一动光栅，固定于所述光栅托盘；至少一读数头组件，所述读数头组件包括一支架、一光源及一光检测组件，所述支架固定于所述底座的上方，所述光源及所述光检测组件均设于所述支架；一电路板，与所述底座相互固定及位于所述底座的上方，所述电路板对应所述读数头组件的位置设有一开口让位。2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述支架具有相互间隔设置的一主体部与一支撑部、及连接所述主体部与所述支撑部的一连接部，所述主体部固定于所述底座，所述支撑部位于所述主体部的上方，所述光源设于所述主体部，所述光检测组件设于所述支撑部。3.如权利要求2所述的编码器，其特征在于：所述支撑部位于所述开口处。4.如权利要求2所述的编码器，其特征在于：所述光检测组件具有一光接收元件，所述光接收元件固持于所述支撑部且位于所述光源的正上方。5.如权利要求4所述的编码器，其特征在于：所述光检测组件具有一指示光栅，所述支撑部设有位于所述光源正上方的一收容...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市得意自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44