深圳市德富强机器人有限公司专利技术

深圳市德富强机器人有限公司共有9项专利

  • 本实用新型属于焊锡技术领域,尤其涉及一种火焰焊锡机的锡丝和火焰焊点配合调节装置,该装置包括:驱动电机、机架、调节组件、锡丝进给机构、火焰输出机构及控制器,控制器可通过驱动电机及调节组件带动锡丝进给机构及火焰输出机构沿导向槽运动,以对锡丝...
  • 本实用新型提供了一种定位机构及预贴膜装置,定位机构包括:X向移动组件,其包括X向导轨、滑接于X向导轨的X向滑块以及用于驱动X向滑块滑动的X向驱动件;Y向移动组件,其包括连接于X向滑块的Y向导轨、滑接于Y向导轨的Y向滑块以及用于驱动Y向滑...
  • 本实用新型属于焊锡技术领域,尤其涉及一种自动焊锡机,该装置包括:包括:机架、旋转电机、拍摄组件、驱动电机、调节组件、锡丝进给机构、火焰输出机构及控制器,通过拍摄组件拍摄电路板的图像并传输给控制器,控制器通过接收到的图像确定待焊接点的位置...
  • 本实用新型涉及定位技术领域,提供一种曲面玻璃视觉定位机构及包括该视觉定位机构的曲面玻璃贴合装置,包括工作台、定位治具、第一拍摄组件、第二拍摄组件以及控制组件,定位治具用于固定曲面玻璃,第一拍摄组件用于对形成于所述曲面玻璃的平面部的定位孔...
  • 本发明涉及定位技术领域,提供一种曲面玻璃定位机构、定位方法及贴合装置,定位机构包括工作台、定位治具、第一拍摄组件、第二拍摄组件以及控制组件,定位治具用于固定曲面玻璃,第一拍摄组件用于对形成于所述曲面玻璃的平面部的定位孔进行拍摄,第二拍摄...
  • 本发明属于焊锡技术领域,尤其涉及一种自动焊锡机,该装置包括:包括:机架、旋转电机、拍摄组件、驱动电机、调节组件、锡丝进给机构、火焰输出机构及控制器,通过拍摄组件拍摄电路板的图像并传输给控制器,控制器通过接收到的图像确定待焊接点的位置,然...
  • 一种滑轨锁定及解锁装置
    本实用新型实施例适用于锁紧装置技术领域,提供了一种滑轨锁定及解锁装置。该装置包括本体、锁件、手柄以及弹性元件,本体能滑动地安装在滑轨上,锁件与手柄均能移动地穿设于所本体中,并且锁件能移动至接触滑轨手柄的一端与锁件螺纹连接,另一端伸出本体...
  • 一种自动检测设备及自动检测系统
    本实用新型适用于检测技术领域,提供了一种自动检测设备及自动检测系统。该自动检测设备包括机械手、拍摄设备和控制器;所述机械手沿着根据待测物体进行规划的预设轨迹运动,所述机械手具有固定端与检测端,所述固定端用于固定所述机械手,所述检测端用于...
  • 本发明适用于检测技术领域,提供了一种基于机械手的实时在线检测方法及检测系统,该实时在线检测方法包括以下步骤:机械手沿预设轨迹运动,所述预设轨迹根据待测物体规划;在连续运动过程中触发拍摄设备对待测物体进行拍摄;将所述拍摄设备拍摄到的图像进...
1