一种固件生成方法，用于生成烧录到嵌入式设备的存储器中的固件，该方法包括：确定需要包含在固件中的各个目标程序，并确定所述各个目标程序要遵循的校验算法以及带外区数据存储方式；修改所述各个目标程序，将修改后的各个目标程序编译为可执行程序；将所...

本发明公开了一种多功能支架，其包括第一安装件和与第一安装件转动相连的第二安装件，第一安装件上设有第一定子，第二安装件设有与第一定子转动相连的转动轴和与转动轴相连并受第一定子驱动的第一转子。本发明多功能支架的第一定子和第一转子直接植入于第...

本实用新型提供一种电动装置、电池模块以及电池仓，其中，电池模块，包括电池仓、电池单元以及辅助单元，电池仓设有第一插接件；电池单元插置于电池仓内，电池单元包括电芯，电芯设有第二插接件，第二插接件用于在电池单元插置于电池仓内时与第一插接件接...

本实用新型提供一种电动装置、电池模块以及电池仓，其中，电池模块包括电池仓、电池单元以及拉杆，电池单元插置于电池仓内；拉杆与电池仓铰接，拉杆包括能够在电池单元插置于电池仓内时与电池单元抵接的外推臂和能够推动外推臂绕拉杆与电池仓的铰接点转动...

本实用新型公开一种遥控器及其手柄结构，该手柄结构包括：左本体，设有左对接部及左控制摇杆；右本体，设有右对接部及右控制摇杆；连接机构，连接左对接部与右对接部，使左对接部与右对接部可对接起来形成手柄结构的本体，并且使左对接部与右对接部能够相...

本实用新型公开一种支撑架及其铰链装置，该支撑架包括支撑杆，横臂以及铰链装置，所述铰链装置包括本体，转动部以及连接轴，所述转动部可绕该连接轴旋转的连接于本体上，所述连接轴垂直于支撑杆和横臂，所述支撑杆与横臂分别与所述本体和转动部连接。所述...

本实用新型涉及一种控制设备、使用所述控制设备的电子装置及飞行设备。所述控制设备包括吸附部、操作部及导通部，所述吸附部安装在所述电子装置上，所述操作部与所述吸附部可活动地连接，所述导通部容置在所述操作部内且与所述电子装置导通，以将所述操作...

本实用新型公开一种支撑架及其铰链装置，该支撑架包括支撑杆，横臂以及铰链装置，所述铰链装置包括本体，转动部以及连接轴，所述转动部可绕该连接轴旋转的连接于本体上，所述连接轴垂直于支撑杆和横臂，所述支撑杆与横臂分别与所述本体和转动部连接。所述...

本实用新型公开一种电子装置及其电池的导向定位机构。所述导向定位机构，用于导向和定位电池，所述电池的外侧壁设有配合部，其特征在于，所述导向定位机构包括电池插槽，所述电池插槽包括相对设置的开口端和末端；该电池插槽的内侧壁上设有第一导向部和第...

本实用新型公开一种散热装置及采用该散热装置的UAV，该散热装置，包括：导风罩，包括用于导向气流的风道管、以及分别位于所述风道管的两端的进风口及出风口；所述风道管的侧壁上设有贯穿的安装窗口；导热板，设于所述安装窗口，并且遮盖所述安装窗口；...

本实用新型公开一种无人机基站及其电池更换装置，电池更换装置包括：第一平移机构，包括第一驱动件、以及第一承载件，第一驱动件能够驱动第一承载件沿第一轴方向移动；安装在第一承载件上的第二平移机构，第二平移机构包括第二驱动件、以及第二承载件，第...

本实用新型公开一种拨轮结构及采用该拨轮结构的遥控器，拨轮结构，包括：承载件；与承载件可活动连接的拨轮，拨轮相对于拨轮结构沿一预设方向可滑动，并且绕一转轴可转动，转轴的轴向与拨轮的滑动方向相交；用于获取拨轮的转动状态信息的转动传感器；用于...

本实用新型公开一种锁定机构，具有锁定机构的螺旋桨及飞行器。所述螺旋桨包括桨叶以及锁定机构，锁定机构用于将桨叶与驱动轴相对锁定。所述驱动轴包括一卡持臂以及设置与所述卡持臂的自由端的卡槽。该锁定机构包括锁定部，该锁定部包括按压部以及与所述卡...

一种用于承载云台的支撑架，即支撑架，包括支撑杆，至少一个横臂以及连接于所述支撑杆与每一个横臂之间的至少一个连接机构，每一个连接机构包括一个接头、连接杆、以及限位套；所述接头可滑动套设于所述限位套中，并与所述连接杆绕垂直于所述接头延伸的方...

一种带支架的遥控器，所述支架连接在遥控器的壳体中，所述支架包括夹持框和插杆，所述夹持框用于夹持遥控器，所述插杆可拆卸的插设于壳体中，所述夹持框和插杆旋转连接，在不需要用到支架的时候可快速拆卸，使用方便。

本实用新型涉及一种连接组件、使用该连接组件的握持机构及云台。所述云台包括用以承载拍摄装置的支撑机构以及连接于所述支撑机构上的握持机构。所述握持机构包括：可拆卸地连接于所述支撑机构上的安装座，连接于所述安装座上的第一握持件，连接于所述安装...

本发明公开了一种无人机的定位方法及无人机、个人无线终端、定位系统。其中，无人机的定位方法包括：无人机与一个人无线终端建立连接，从个人无线终端获取辅助全球卫星定位系统信息，无人机根据辅助全球卫星定位系统信息进行定位。通过上述方式，本发明无...

本发明公开了一种锁紧装置，其包括一快拆板、一滑动组件。所述快拆板可滑动地与所述滑动组件连接。所述锁紧装置进一步包括一锁紧组件，所述锁紧组件连接于所述滑动组件并用于将所述快拆板与所述滑动组件相锁紧。本发明所提供的锁紧装置体积小且便于装拆。

一种电路板装置，包括一个电路板单元以及一个支撑架。所述电路板单元包括至少两个硬板以及至少一个连接于所述至少两个硬板之间的软板。所述至少两个硬板通过所述软板相对折叠并分别设置于所述支撑架的不同侧部。所述电路板装置采用多面体形状的支撑架以及...

本实用新型涉及一种调速器以及使用该调速器的无人飞行器。上述调速器包括电路板及与该电路板相连接的散热件，该散热件包括背离该电路板的散热面，该散热件上形成有加强部，该调速器还包括包覆件，该包覆件为塑料件，且注塑成型于该电路板外周，该包覆件的...