本实用新型提供了一种手持式激光扫描仪，包括：箱体、激光雷达模块、驱动模块、惯性传感器、计算机，以及电源模块，所述箱体顶端设有把手，所述激光雷达模块设于箱体的外侧并与驱动模块连接，所述驱动模块、惯性传感器及计算机均设于箱体内；所述计算机与...