本发明公开了一种鞋底打磨轨迹姿态的生成方法，包括步骤：鞋底点云预处理：获取鞋底的点云数据，通过分割、去噪、下采样、滤波处理，得到仅包含鞋底本体的有效点云数据；构建映射体系，提取鞋底打磨轨迹；轨迹点提取：对黄金样板轨迹点和实际轨迹点集分别...