本发明涉及一种传感器模组及清洁机器人，传感器模组包括设置在清洁机器人的底盘上的第一运动部、第二运动部和开关模块，第二运动部上设置有用于改变开关模块工作状态的触发部；第一运动部被配置为可相对于底盘沿第一方向移动，第二运动部被配置为可相对于...

本发明涉及一种清洁装置及清洁机器人，清洁装置包括设置在清洁机器人的底盘上的第一运动部、第二运动部和开关模块，第二运动部上设置有用于改变开关模块工作状态的触发部；第一运动部被配置为可相对于底盘沿第一方向移动，第二运动部被配置为可相对于底盘...

本技术涉及一种擦窗机器人，包括：擦窗机主体；主清洁盘，可转动地设置在擦窗机主体的底部；辅助清洁组件，辅助清洁组件包括安装支架、清洁件和弹性件，安装支架通过弹性件与擦窗机主体活动连接，安装支架能够相对擦窗机主体活动并至少具有第一位置和第二...