本发明涉及水池清污技术领域，公开了一种水池清洗机器，包括：机架；驱动部件，设置于机架，用于驱动机架行驶；清洗部，设置于机架，以沿机架的行驶轨迹进行清洗；第一推进组件，第一推进组件至少包括布置于机架的两相对侧的第一推进器和第二推进器，第一...