本发明实施例提供了一种三维扫描方法、装置、计算机设备和存储介质，利用了DLP三色投影系统中RGB三通道顺序投射的特性，将二值编码图案按照所提出的组合策略，分配到各个颜色通道中，采用彩色相机的通道，对应捕捉投射的RGB通道条纹图案；采用所...

本发明实施例提供了一种标定机械手的高精度标定方法及装置，包括：通过3D相机获取所述标定装置的圆槽轮廓上的圆心点云数据；控制机械手移动至所述标定装置若干个圆槽内，获取机械手的点云数据；建立针对机械手的点云数据的第一优化函数，得到旋转矩阵和...

本发明实施例提供了一种机械手的标定方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：当3D相机设置于机械手上时，确定若干个拍照点位于以标定装置为中心的最佳工作距离为半径的球体切面上；控制机械手移动至所述若干个拍照点，通过3D相机获取所述标定装置在...

本申请涉及一种机械手的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：控制三维相机获取到包含条状射线的标定物的第一图像；识别出第一图像的两条放射线的交点，将交点所有区域确定为标定物的中心区域；获取到标定物的中心区域与机械手的偏移量；根据...

本发明实施例提供了一种甲片的贴合方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取用户指甲的二维指甲区域图像；根据所述二维指甲区域图像实时计算得到用户指甲的三维尺寸及空间姿态参数；当所述空间姿态参数在预设范围内时，控制甲片贴合机构贴合所述三维...

本发明实施例提供了一种三维激光扫描系统的标定方法、装置和计算机设备，所述三维激光扫描系统包括相机、激光发射器及具有台阶面的标定块，包括：采用标定后的相机获取到所述具有台阶面的标定块的激光条纹；提取出所述激光条纹的中心，针对各个台阶面的激...

本发明实施例提供了一种相位测量偏折术的标定优化方法、装置及计算机设备，应用于相位测量偏折术系统，所述相位测量偏折术系统包括显示屏、相机以及标定物或待测物，所述显示屏、相机以及标定物或待测物在空间上形成预设角度，包括：获取标定内参数及标定...